STM32F407VET6 基于滴答定时器实现精确延时功能

　　在这个实验中，我们基于滴答定时器实现精确延时功能，当然想要实现精确的延时功能也不一定非得使用滴答定时器，使用其它定时器一样可以实现，其实现的原理是一样的。这里我们虽然借用了滴答定时器，但是不占用滴答定时器的中断，只是不断的去读取滴答定时器的寄存器，从而实现延时功能。如果想要在项目中移植实时操作系统，下面的延时功能代码也无需做什么改变，同时也不会对系统内核产生影响（注：这里的不会影响是基于大部分系统的时钟节拍为1ms）。

代码如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

 

/********************************************************
 * 函数功能：初始化滴答定时器
 * 形    参：无
 * 返 回 值：无
 ********************************************************/
void systick_init(void)
{
 　　// Reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.0998s左右
 　　SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000UL; // 配置中断时间为1ms
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; // 内部时钟配置为168MHz
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启SYSTICK
 　　SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 开启SYSTICK中断
}

/********************************************************
 * 函数功能：使用滴答定时器做的微秒级延时函数（强阻塞）
 * 形    参：nus：延时时间，单位：微秒
 * 返 回 值：无
 ********************************************************/
void delay_us(unsigned short nus)
{
 　　unsigned int wait_time = 0UL;
 　　unsigned int check_time = 0UL;
 　　unsigned int start_time = SysTick->VAL; // 计数器值
 　　unsigned int total_time = (SystemCoreClock / 1000000UL) * nus;

 　　// 注：SysTick是一个递减的计数器
 　　while(wait_time < total_time)
　　 {
  　　　　start_time = check_time;
  　　　　check_time = SysTick->VAL;
  
  　　　　if(check_time < start_time)
 　　　　 {
  　　　　　　 wait_time += start_time - check_time;
 　　 　　}
  　　　　else if(check_time > start_time)
  　　　　{
   　　　　　　wait_time += SysTick->LOAD - check_time + start_time;
  　　　　}
　　 }
}

/********************************************************
 * 函数功能：使用滴答定时器做的毫秒级延时函数（强阻塞）
 * 形    参：nms：延时时间，单位：毫秒
 * 返 回 值：无
 ********************************************************/
void delay_ms(unsigned short nms)
{
 　　delay_us((unsigned int)(nms * 1000UL));
}