一、前因后果
工程中，设备为了稳定可靠，会增加外部看门狗，但是外部看门狗一旦启动，就停不下来，必须在固定的时间范围内进行喂狗，不然看门狗芯片就会产生一个复位信号复位MCU。以前大家都认为看门狗一旦工作，就不能进行控制，也不便于程序调试，所以在硬件上，会使用单片机来控制看门狗芯片的电源，原理图如下：
最近在工程中由于MCU的复位信号一直是低电平，导致程序下不下去，最后查原因，发现是看门狗电路这一块造成的，然后就仔细看SP706SEN的手册，发现WDI引脚这样描述：如果WDI引脚处于浮空或高阻状态，则禁止看门狗功能；
二、程序处理
在程序中，初始化引脚时，把WDI初始化为浮空输入，当需要开启看门狗的时候，把WDI引脚设置为推挽输出，开启后，在定时器函数里翻转该引脚状态，以达到喂狗的目的，程序如下：
1 /*Configure GPIO pin : PtPin */ 2 GPIO_InitStruct.Pin = WATCHDOG_FLAG_Pin; 3 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 4 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 5 HAL_GPIO_Init(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); 6 7 } 8 9 /* USER CODE BEGIN 2 */ 10 // 开启看门狗函数 11 void watchDogEN(void) 12 { 13 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 14 GPIO_InitStruct.Pin = WATCHDOG_FLAG_Pin; 15 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 16 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 17 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; 18 HAL_GPIO_Init(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); 19 }
1 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 2 { 3 if(htim == (&htim3)) // 定时1s 4 { 5 HAL_GPIO_TogglePin(WATCHDOG_FLAG_GPIO_Port, WATCHDOG_FLAG_Pin); // 喂狗 6 HAL_GPIO_TogglePin(RUN_GPIO_Port, RUN_Pin); 7 } 8 else if (htim == (&htim4)) 9 { 10 SensRxFlag = 1; 11 } 12 }