2、内核的配置和移植

1.linux内核源码目录结构1

源码从哪里来

• 之前讲过，我们使用2.6.35.7版本的内核。这个版本的内核有三种：第一种是kernel.org上的官方版本，第二种是三星移植过的，第三种是九鼎X210的移植版本。我们讲课时使用第三种内核来讲解，后面的移植实验使用第二种内核来移植。
• 源码在开发板光盘中有。可以自己去linux下解压然后make distclean清理然后再次打包传输到windows下去解压分析；也可以直接去我网盘中下载我打包好的。
• 解压后最终在windows下得到了一个kernel的源码目录树，这个源码目录就是九鼎以三星移植过的内核为原材料自己针对X210移植后的内核版本。

 

• 分析源码目录下的单个文件

  1 .mailmap　　　　　　//开发者的邮箱
  2 COPYING　　　　　　 //版权
  3 COPYING.txt　　　　//版权   　
  4 CREDITS　　　　　　 //感谢
  5 initrd.img.cpio　 //设备树传参
  6 Kbuild　　　　　　  //就是内核编译的意思。这个文件就是linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件。
  7 Makefile　　　　　　//这个是linux内核的总makefile，整个内核工程用这个Makefile来管理的。
  8 mk　　　　　　　　　 //是九鼎在移植时自己添加的，不是linux内核本身的东西。九鼎添加这个文件的作用是用这个文件来整天管理kernel目录的配置和编译，也就是说这个文件有点类似于我们之前移植uboot时自己创建的那个cp.sh。
  9 README　　　　　　　//说明

简单讲一下linux内核的配置体系。

• linux内核很庞大，里面模块很多，而且可配置性非常高。所以linux源代码的配置是一个很复杂的事情，必须要有一套很复杂的机制来保证linux内核可以被正确的配置。（对比一下uboot，uboot的配置项都是在xxx.h中，用宏定义来表示的。uboot的这种方式很依赖于人的水平，因为uboot的配置体系很简单。）
• linux内核本身配置项有上千个，光靠人眼睛去看脑袋去记根本不可能，所以内核发明了一种体系用来帮助人进行简单化的配置。这种体系就是我们本次重点要研究的东西。
• Kbuild、Kconfig等文件，都是和内核的配置体系有关的。

 2.linux内核源码目录结构2

•  linux目录结构

   1 arch    　　//arch是architecture的缩写，意思是架构。arch目录下是好多个不同架构的CPU的子目录，譬如arm这种cpu的所有文件都在arch/arm目录下，X86的CPU的所有文件都在arch/x86目录下。
   2 block      //在linux中block表示块设备（以块（多个字节组成的整体，类似于扇区）为单位来整体访问），譬如说SD卡、iNand、Nand、硬盘等都是块设备。你几乎可以认为块设备就是存储设备。block目录下放的是一些linux存储体系中关于块设备管理的代码。    
   3 crypto     //英文意思是加密。这个目录下放了一些各种常见的加密算法的C语言代码实现。譬如crc32、md5、sha1等。
   4 Documentation //里面放了一些文档。
   5 drivers    //驱动目录，里面分门别类的列出了linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码。
   6 firmware 　//固件。什么是固件？固件其实是软件，不过这个软件是固化到IC里面运行的叫固件。就像S5PV210里的iROM代码。
   7 fs    　　 //fs就是file system，文件系统，里面列出了linux支持的各种文件系统的实现。
   8 include　　//头文件目录，公共的（各种CPU架构共用的）头文件都在这里。每种CPU架构特有的一些头文件在arch/arm/include目录及其子目录下
   9 init　　　　//init是初始化的意思，这个目录下的代码就是linux内核启动时初始化内核的代码。
  10 ipc　　　　//ipc就是inter process commuication，进程间通信，里面都是linux支持的IPC的代码实现。
  11 kernel    //kernel就是内核，就是linux内核，所以这个文件夹下放的就是内核本身需要的一些代码文件。
  12 lib　　　　//lib是库的意思，这里面都是一些公用的有用的库函数，注意这里的库函数和C语言的库函数不一样的。在内核编程中是不能用C语言标准库函数，这里的lib目录下的库函数就是用来替代那些标准库函数的。譬如在内核中要把字符串转成数字用atoi，但是内核编程中只能用lib目录下的atoi函数，不能用标准C语言库中的atoi。譬如在内核中要打印信息时不能用printf，而要用printk，这个printk就是我们这个lib目录下的。
  13 mm　　　　 //mm是memory management，内存管理，linux的内存管理代码都在这里
  14 net　　　　//该目录下是网络相关的代码，譬如TCP/IP协议栈等都在这里。
  15 samples　 //一些实例代码
  16 scripts   //脚本，这个目录下全部是脚本文件，这些脚本文件不是linux内核工作时使用的，而是用来辅助对linux内核进行配置编译生产的。我们并不会详细进入分析这个目录下的脚本，而是通过外围来重点学会配置和编译linux内核即可
  17 security  //安全相关的代码。不用去管。
  18 sound　　 //音频处理相关的。
  19 tools    //linux中用到的一些有用工具
  20 usr　　　 //目录下是initramfs相关的，和linux内核的启动有关，暂时不用去管
  21 virt　　　//内核虚拟机相关的，暂时不用管。

• 总结：这么多目录跟我们关系很紧密的就是arch和drivers目录，然后其他有点相关的还有include、block、mm、net、lib等目录。

3.内核配置和编译体验

先确认Makefile

• 主要是检查交叉编译工具链有没有设置对。CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
• 确认ARCH = arm。主要目的是为了编译时能找到arch/arm目录。 

make x210ii_qt_defconfig

• 最后只要出现：configuration written to .config这句话，就证明我们的操作是正确的。如果没有出现这句话，就有错误。
• 可能出现的错误1：名字敲错了。名字是字符串匹配的，一定要正确。
• 注意：如果这一步配置没有得到.config文件，是不能进行到下一步的。实际测试时没有.config也可以make menuconfig，但是这样做出来的内核编译和烧写运行应该是有问题的。

make menuconfig

• 可能出现的错误1：ncurses库没装
• 错误信息：

  *** Unable to find the ncurses libraries or the
  *** required header files.
  *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
  ***
  *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.

• 解决方案： apt-get install libncurses5-dev （参考了：http://blog.csdn.net/yao_qinwei/article/details/8805101）

• 可能出现的错误2：屏幕太小
• 错误信息：

  Your display is too small to run Menuconfig!
  It must be at least 19 lines by 80 columns.

• 解决方案：全屏，或者是把字体调小。

 

• 总结：make menuconfig是第二步配置，具体的用法和配置意义在后面课程讲。我们这里因为是九鼎已经移植过的，所以第二步配置是可以不做的，直接退出即可。
• 用键盘的向右方向键移动到EXIT，按回车退出。

 

make

• 可能出现的错误1：莫名其妙的错误，可以试试先make distclean
• 代码本身的错误：具体问题具体分析
• 编译完成后得到的内核镜像不在源码树的根目录下，在arch/arm/boot这个目录下。得到的镜像名是zImage

4.内核的配置原理1

烧写测试

配置的关键是得到.config文件

• .config以.开头，是一个隐藏文件，因此平时是看不到的，需要ls -a来看
• 当我们make distclean后（也就是说默认情况下）是没有.config文件的，我们配置的两步过程就是为了得到内容合适的.config文件
• .config文件是linux内核在编译过程中很重要的一个文件，其作用类似与uboot中的include/configs/x210_sd.h，内核在编译过程中会读取.config中的配置项，并且用这些配置项去指导整个编译链接过程。
• .config文件的格式类似于脚本文件，其中内容为类似于于：CONFIG_ARM=y的一个一个的配置项。这些配置项就类似于脚本文件中定义的一个一个变量，所以这一行可以被理解为定义了一个变量CONFIG_ARM，这个变量的值为y。
• .config文件中每一行都是一个配置项，从.config文件的规模可以看出linux内核的可配置项有两三千个。所以linux内核是高度可配置的，而且linux内核的所有配置项很难全部搞明白。因为linux内核的配置项太多太繁杂超出了人的大脑能够记忆和处理的数量级，因此linux内核不像uboot那样直接手工配置，而是发明了一个图形化的配置工具menuconfig。

 

make xx_defconfig 和 make menuconfig相配合

• 我们为了对.config文件中的两三千个配置项做逐一合适的配置，专门发明了两步结合的配置方式。
• 其实只要人的记忆足够好，大脑足够厉害，完全可以手工去书写/修改.config文件完成内核配置，最终只要.config中内容是正确的，就不影响编译过程。
• 第一步：make xxx_defconfig解决的问题是大部分的配置项（这一步结束后99%的配置项就已经正确了），下来就是对个别不同的针对我们的开发板进行细节调整，细节调整就通过make menuconfig来完成。
• make xxx_defconfig这一步其实是参考别人已经做好的，这样做有很多好处：减少很多工作量，避开了很多自己不懂的配置项（譬如对内存管理的、调度系统的等模块的配置项），我们只用管自己需要管的。
• make menuconfig其实就是读取第一步得到的 .config，然后给我们一个图形化的界面，让我们可以更加容易的找到自己想要修改的配置项，然后更改配置他。

 

make xx_defconfig到底做了什么？

• make x210ii_qt_defconfig  其实相当于：cp arch/arm/configs/x210ii_qt_defconfig .config
• arch/arm/configs目录下的这么多个xxx_defconfig哪里来的？其实这些文件都是别人手工配置好适合一定的开发板的.config文件后自己把.config文件保存过去的。譬如说我们用S5PV210这个SoC，针对这个SoC的开发板的最初配置肯定是三星的工程师去做的。

 

5.menuconfig的使用和演示

使用说明解释

• make ，menuconfig中本身自带的提示就有所有的用法，这里只要全部理解就可以了。
• menuconfig中间的选择区中有很多个选择项，menuconfig中每个选择项对应.config文件中的一个配置项，每一个选择项都可以被选择和配置操作，选择区中的每一项都是有子目录的，将光标放在选择项上按Enter键可以进入子目录（子目录可能还会有子目录）。选择区太短放不下所有的一个目录层级的选项，可以用箭头按键的向上箭头和向下箭头来上翻和下翻。

 

• 注：在menuconfig中操作相关的几个键盘按键，主要是；Enter、ESC、四个方向箭头按键。还有一些特殊字符按键，如/ ?
• 向上和向下箭头，主要用来在选择项菜单中目录浏览时上下翻
• 回车，主要作用是选中并且执行select/exit/help。
• ESC，主要作用是返回上一层
• 向左和向右箭头，主要作用是在菜单选项（select、exit、help）间切换。

 

• 用法翻译：
• 箭头按键导航整个菜单，回车按键选择子菜单（注意选项后面有 --->的选项才是有子菜单的，没有这个标识的没有子菜单），高亮的字母是热键（快捷键），键盘按键Y、N、M三个按键的作用分别是将选中模块编入、去除、模块化。双击ESC表示退出，按下？按键可以显示帮助信息，按下/按键可以输入搜索内容来全局搜索信息（类似于vi中的搜索），[]不可以模块化，<>的才可以模块化。

• 注：linux内核中一个功能模块有三种编译方法：编入、去除、模块化。
• 编入就是将这个模块的代码直接编译连接到zImage中去，用 * 号表示，快捷键：Y
• 去除就是将这个模块不编译链接到zImage中，用 空白 表示， 快捷键：N
• 模块化是将这个模块仍然编译，但是不会将其链接到zImage中，用 M 表示，快捷键：M
• 模块化会将这个模块单独链接成一个内核模块.ko文件，将来linux系统内核启动起来后可以动态的加载或卸载这个模块。
• 在menuconfig中选项前面的括号里，*表示编入，空白表示去除，M表示模块化， < > 表示可模块化，[ ] 表示不可模块化。

6.menuconfig的工作原理

menuconfig本身由一套软件支持的

• linux为了实现图形化界面的配置，专门提供了一套配置工具menuconfig。
• ncurses库是linux中用来实现文字式的图形界面，linux内核中使用了ncurses库来提供 menuconfig
• scriptskconfiglxdialog目录下的一些c文件就是用来提供menuconfig的那些程序源代码。

 

menuconfig读取Kconfig文件

• menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑（譬如在menuconfig中通过上下左右箭头按键来调整光标，Enter ESC键等按键按下的响应），而并不负责提供内容（菜单里的项目）。
• menuconfig显示的菜单内容（一方面是菜单的目录结构，另一方面是每一个菜单项目的细节）是由内核源码树各个目录下的 Kconfig 文件来支持的。Kconfig文件中按照一定的格式包含了一个又一个的配置项，每一个配置项在make menuconfig中都会成为一个菜单项目。而且menuconfig中显示的菜单目录结构和源码目录中的Kconfig的目录结构是一样的。
• 在相应的Kconfig文件中删除一个config项，则再次make menuconfig时这个项目已经看不到了。

 

menuconfig读取/写入.config文件

• 刚才已经知道menuconfig的菜单内容来自于Kconfig文件，但是每一个菜单的选择结果（Y、N、M）却不是保存在Kconfig文件中的。Kconfig文件是不变的，Kconfig文件只是决定有没有这个菜单项，并不管这个菜单项的选择结果。
• menuconfig工作时在我们make menuconfig打开时，他会读取.config文件，并且用.config文件中的配置选择结果来初始化menuconfig中各个菜单项的选择值。

 

• 总结：菜单项的项目内容从 Kconfig 文件来，菜单项的选择值从 .config 文件来

 

• 当我们每次退出make menuconfig时，menuconfig机制会首先检查我们有没有更改某些配置项的值，如果我们本次没有更改过任意一个配置项目的值那直接退出；如果我们有改动配置项的值则会提示我们是否保存。此时如果点保存，则会将我们更改过的配置重新写入.config文件中记录，下一次再次打开make menuconfig时会再次加载.config，最终去编译内核时编译连接程序会考虑.config中的配置值指导整个编译连接过程。

 

• 总结：本次主要内容就是讲：menuconfig和Kconfig和.config的关系。

7.Kconfig文件详解1

Kconfig的格式

• Kconfig按照一定的格式来书写，menuconfig程序可以识别这种格式，然后从中提取出有效信息组成menuconfig中的菜单项。
• 将来在做驱动移植等工作时，有时需要自己添加Kconfig中的一个配置项来将某个设备驱动添加到内核的配置项目中，这时候就需要对Kconfig的配置项格式有所了解，否则就不会添加。
• #开头的行是注释行
• menuconfig表示菜单（本身属于一个菜单中的项目，但是他又有子菜单项目）、.config表示菜单中的一个配置项（本身并没有子菜单下的项目）。

• menuconfig或者config后面空格隔开的大写字母表示的类似于 NETDEVICES 的就是这个配置项的配置项名字，这个字符串前面添加CONFIG_后就构成了.config中的配置项名字。
• 一个menuconfig后面跟着的所有config项就是这个menuconfig的子菜单。这就是Kconfig中表示的目录关系。
• 内核源码目录树中每一个Kconfig都会source引入其所有子目录下的Kconfig，从而保证了所有的Kconfig项目都被包含进menuconfig中。这个也告诉我们：如果你自己在linux内核中添加了一个文件夹，一定要在这个文件夹下创建一个Kconfig文件，然后在这个文件夹的上一层目录的Kconfig中source引入这个文件夹下的Kconfig文件。

tristate和bool的含义

• tristate 意思是三态 < >（3种状态，对应Y、N、M三种选择方式），bool 是要么真要么假 [ ]（对应Y和N）。所以tristate的意思就是这个配置项可以被三种选择，bool的意思是这个配置项只能被2种选择。

8.Kconfig文件详解2

depends的含义

• depends中文意思是“取决于”或者“依赖于”，所以depends在这里的意思是：本配置项依赖于另一个配置项。依赖的配置项为Y或者M，则本配置项才有意义；如果依赖的哪个配置项本身被设置为N，则本配置项根本没有意义。
• depends项目会导致make menuconfig的时候找不到一些配置项。所以你在menuconfig中如果找不到一个选项，但是这个选项在Kconfig中却是有的，则可能的原因就是这个配置项依赖的一个配置项是不成立的。
• depends并不要求依赖的配置项一定是一个，可以是多个，而且还可以有逻辑运算。这种时候只要依赖项目运算式子的裸机结果为真则依赖就成立。

help

• 帮助信息，告诉我们这个配置项的含义，以及如何去配置他。

9.Kconfig和.config文件和Makefile三者的关联

• 配置项XXX被配置成Y、N、M会影响.config文件中的CONFIG_XXX变量的配置值。
• 这个.config中的配置值（=y、=m、没有）会影响最终的编译链接过程。如果=y则会被编入（built-in），如果=m会被单独连接成一个ko模块，如果没有则对应的代码不会被编译。那么这么是怎么实现的？都是通过makefile实现的。
• obj-$(CONFIG_DM9000) += dm9000.o
• 如果CONFIG_DM9000变量值为y，则obj += dm9000.o，因此dm9000.c会被编译；如果CONFIG_DM9000变量未定义，则dm9000.c不会被编译。如果CONFIG_DM9000变量的值为m则会被连接成ko模块（这个是在linux内核的Makefile中定义的规则）

• 总结：把menuconfig中的菜单项、Kconfig中的配置项、.config中的一行、 Makefile中的一行，这4个东西结合起来理解，则整个linux内核的配置体系就明了了。
• menuconfig中的菜单项取决于Kconfig中配置项，我们在配置Kconfig后，会更改.config 中变量的值，在编译的时候，Makefile会根据变量的值来决定哪些文件被编译。

10.menuconfig的实验学习思路

验证menuconfig和.config的关系

• make menuconfig时，会读取.config中的配置值来初始化menuconfig中的配置项。
• 验证：如果理论正确的，那么我自己手工修改了.config的配置后，再次make menuconfig时看到的初始值就应该是我手工修改的。
• menuconfig中修改了（按Y、N、M）配置项的值，然后退出时保存，则这个保存结果会修改.config文件中的相应行。
• 验证：如果结论是正确的，那么在menucofig中修改了配置后保存退出，再次去手工打开.config文件则可以看到相应配置的一行内容被修改了。

 

验证menuconfig和Kconfig的关系

• menuconfig读取Kconfig的内容作为菜单项目内容。
• 验证1：在Kconfig中删除一个config项，则再次make menuconfig时就看不到这个项目了。（上课时已经验证过了）
• 验证2：在Kconfig中自己添加创建一个config项，则再次make menuconfig时就能看到多了一个项目。

 

验证验证menuconfig和Makefile的关系

• 我找一个模块，把他配制成y，然后去make编译连接，最后得到的zImage中这个模块就应该被编译连接进去到zImage中了。
• 验证：
• 方法一：去这个模块对应的源代码目录看一下这个源码有没有被编译
• 方法二：去zImage对应的elf格式的vmlinux中查看符号
• 方法三：将vmlinux反编译（objdump）后得到的文件中找模块对应的符号
• 方法四：将zImage下载到开发板中启动，启动后看你的模块能不能工作