一、物理引擎：（原文链接）https://www.cnblogs.com/jz319/archive/2010/01/02/1638536.html
1. Havok:
2. NovodeX --- AGEIA PhysX
3. Bullet
4. ODE
5. TOKAMAK
6. Newton
7. Simple Physics Engine（国产）
二、OSG：
原文链接：
https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/49679731?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=7159111f-6c0e-4ba1-a5f2-cee1072a412a&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
三、Unity3D和YE4
原文http://www.jhgda.com/news/xingyezixun/185.html