控制器的文件名一般为小写，类名与文件名相同并且首字母大写，否则无法正确加载控制器，控制器后面的第一个段表示调用控制器的哪一个方法，如果这个段为空，默认调用控制器index方法，方法后面的段被解释为传递给控制器方法的参数。
通过修改/application/config/routes.php文件的$route['default_controller'] = 'welcome';，可以修改项目默认的控制器。
如果希望控制器的某个函数能被其他类访问，但又不希望被用户通过URL访问，可以在函数名前加下划线，这样用户就无法通过URL访问了。
控制器还可以通过_remap()重新定义方法的调用规则，通过_output()处理输出，由于暂时没有考虑到使用场景，没有做测试，等以后用到的时候再说吧！