研究摄像头的目的,在于对运动的物体进行定位,并提取特征值为下一步的运动控制做准备,当然,这之前需要基本的确定某一静态物体的位置,很容易让我们想到确定感兴趣区域的质心。下面代码是对一幅图像进行的处理:
image = imread('2.jpg'); image = rgb2gray(image); thresh = graythresh(image); image = ~im2bw(image,thresh);%背景色和前景色互换 imshow(image); [L,num] = bwlabel(image,8);%标记二值化图像中的连通部分 plotx = zeros(1,1);%记录质心位置坐标的变量 ploty = zeros(1,1); %%求质心 sumx = 0; sumy = 0; area = 0; [height,width] = size(image); for i = 1 : height for j = 1 : width if L(i,j) == 1 sumx = sumx + i; sumy = sumy + j; area = area + 1; end end end %%质心坐标 plotx(1) = fix(sumx / area); ploty(1) = fix(sumy / area); dis = dataset(plotx(1),ploty(1));%变量dis为质心位置坐标数据(行列) figure(2); imshow(image); hold on plot(ploty(1),plotx(1),'*');
在寻找质心的过程中,刚开始是找寻的是背景色连通区域的质心,而不是感兴趣部分的质心,针对这个问题,就二值化图像而言,最好的办法就是在二值化前加反向符号,即背景色和前景色互换,就OK了。今天到这里,后天接着探究动态质心的可行性~
下面是效果图: