例程:
第一步:
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped using
// the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs");
MAIN()
{
// These are defined by the linker (see F2808.cmd)在CMD里面定义的变量
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
User specific code, enable interrupts:
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// This includes the following ISR functions: EPwm1_timer_isr(), EPwm2_timer_isr()
// EPwm3_timer_isr and and InitFlash();
// The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the F2808.cmd file.
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
// Call Flash Initialization to setup flash waitstates
// This function must reside in RAM
InitFlash();//FLASH初始化的函数不能在FLASH里面运行,必须拷到别的内存空间里运行才能对FLASH进行初始化。
}
第二步:将要从FLASH里面加载到RAM的函数定义到"ramfuncs"
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
第三步:
CMD文件:
MEMORY
{
PAGE 0: /* Program Memory */
/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */
PRAML0 : origin = 0x008000, length = 0x000800 /* on-chip RAM block L0 */
FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80 /* on-chip FLASH */
}
SECTIONS
{
ramfuncs : LOAD = FLASHA,
RUN = PRAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
}
总结:在MAP文件里:从FLASH加载到RAM运行的程序会有二个实际的存储空间,一个在FLASH里面,另一个在RAM里。
ramfuncs : LOAD = FLASHA,//指定了要加载程序存储在FLASH里面的地址段。
RUN = PRAML0,//指令了在RAM里运行程序的RAM空间段。
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//_RamfuncsLoadStart指向了FLASH里的程序起始地址,
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//_RamfuncsLoadEnd指向了FLASH里的程序结束地址
ramfuncs功能指令了存在于FLASHA里面的一个连续代码段空间,并且为这段代码空间分配了一个在RAM里运行的指针(RamfuncsRunStart),应用时我们道先要将加载到RAM里运行的程序通过#pragma CODE_SECTION指令分配到这一个连续的代码空间,然后通过MEMCPY指令存在于FLASH里的代码复制到能足够容纳的RAM空间里
MAP文件里的表现:
SECTION ALLOCATION MAP
ramfuncs 0 003f65d6 0000004d RUN ADDR = 00008000
003f65d6 0000001b DSP2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)
003f65f1 00000004 DSP2802x_usDelay.obj (ramfuncs)
003f65f5 0000002e Example_2802xFlash.obj (ramfuncs)
.cinit 0 003f6623 00000019
003f6623 0000000e rts2800_ml.lib : exit.obj (.cinit)
003f6631 0000000a : _lock.obj (.cinit)
003f663b 00000001 --HOLE-- [fill = 0]
GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name
003f6623 _RamfuncsLoadEnd
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
00008000 _RamfuncsRunStart
GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address
00008000 _RamfuncsRunStart
0000801b _DSP28x_usDelay//三个从FLASH里加载RAM里运行的程序
0000801f _EPwm1_timer_isr
00008035 _EPwm2_timer_isr
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
003f6623 cinit
003f6623 ___cinit__
003f6623 _RamfuncsLoadEnd//在FLASH的地址空间上面并没有具体的函数表现
程序运行上的表现:只要程序一运行到上面的三个函数,CCS程序PC指针就会指向相应RAM地址上运行。
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如何将flash中的程序搬到ram中执行 (http://blog.sina.com.cn/s/blog_afdc25690101cuzt.html)
4.F28335如何烧写代码到flash中并运行?
首先使用添加C: icontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_commoncmdF28335.cmd。此文件即为配置代码到flash中的TI官方配置文件。
然后参考C: icontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_examples_ccsv4flash_f28335。添加以下代码:MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将一些在内存中运行的代码从flash复制到内存中,然后程序才能正常运行。
5.写好的代码再ram中能正常运行但是烧写到flash中后,函数DSP28x_usDelay()不能正常运行为什么?
因为在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs",即把该函数定义在段"ramfuncs"中, 而此段需要在内存中运行,故需要使用函数
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将ramfuncs段复制到内存中然后运行。只算以这样设计是因为函数DSP28x_usDelay()精准运行对运行速度有要求故必须放在段"ramfuncs"中。参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9388c4140100vs0r.html
6.cmd中以下代码如何解释?
ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中
第2行表示该段的运行地址在PAGE0的RAML0中
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart,该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址(LOAD_START为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd,该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址(LOAD_END为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
RUN_START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart,该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址(LOAD_START为编译伪指令,请见CCS的帮助文档);
从第1和2行可以看出,段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的,本程序中装载在Flash的块FLASHD中,而在SARAM L0中运行,这只是目标,实际运行时DSP并不会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中,因此需要手动添加代码来完成。
在C函数中,为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart,必须先声明,本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明:
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
然后就可以使用了。在Main.c中,使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时,只要调用DSP28x_usDelay()函数,都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址,这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中,DSP2833x_GlobalPrototypes.h声明。
7.如何将一个函数放到ram中运行?
参考TI公司头文件中自带InitFlash函数,这些函数会以CODE_SECTION申明。如:#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");