博主可否总结过在2812中配置CAN的过程中，具体对哪些寄存器的位操作需要使用影子寄存器？在TI的《eCAN参考指南》中只是说明了“控制和状态寄存器只允许32位访问”，我根据经验和例程大概圈了下，主控制寄存器（CANMC）、TX I/O控制寄存器（CANTIOC）、RX I/O控制寄存器（CANRIOC）、超时控制寄存器（CANTOC）、位-时序配置寄存器（CANBTC）、错误和状态寄存器（CANES）对位操作的时候需要使用影子寄存器，还有几个不是很确定：写覆盖保护控制寄存器（CANOPC）、消息控制寄存器（MSGCTRL或MCF）、超时状态寄存器（CANTOS）等对位操作的时候是否需要使用影子寄存器？烦请博主指点！
在DSP2812 TI公司给的ecan模块的例程中多处使用到ECanaShadow，是因为DSP2812的一些寄存器（如控制寄存器）需要32位访问，不能对位进行操作,如果想向一个单独位进行写操作，编译器可能会使其进入16位访问。所以要引入一个影子寄存器(ECanaShadow)迫使其进行32位访问，把整个寄存器读入一个影子寄存器ECanaShadow (它是一个变量,不是寄存器)，然后对相应的位进行位操作,然后再把ECanaShadow 的值整体赋值(复制)回eCAN寄存器。
原文地址：DSP2812 ECan总线中ECanaShadow的理解作者：俊俊