1、软件版本
IDEA版本：IntelliJ IDEA 2019.1.1
maven版本：apache-maven-3.6.1
Tomcat版本：tomcat-8.5
2、问题描述
IDEA使用如下图的webapp骨架时候，自动生成的web.xml文件的web-app版本是2.3的，导致EL表达式混乱，因为EL表达式是2.4以上版本才支持的。
3、解决方案
①找到maven-archetype-webapp的jar包位置，我的路径：
D:ApacheMavenRepositoryorgapachemavenarchetypesmaven-archetype-webapp1.4
仅供参考，Maven后边的路径应该是一样的。
②用压缩包形式打开，不一定是WinRAR，其他的压缩工具也可以，但不要解压缩。
③然后找到依次点 archetype-resourcessrcmainwebappWEB-INFweb.xml 双击打开，然后把内容清除，不要关。
④打开tomcat的web.xml文件，我的路径：
C:Program FilesApache Software FoundationTomcat 8.5webappsROOTWEB-INF
我的tomcat是默认路径安装的，仅供参考。
打开后如下图，将图中红框部分复制到上边maven的web.xml文件中，然后保存。
PS：友情提示，上边的web-app标签中有一个metadata-complete="true"，这是个大坑，因为web-app标签3.0以上版本是可以使用servlet的注解的，如下图：
再也不用去web.xml写那servlet的那一堆映射了（下图就是那一堆映射）
但是！！！
如果你忘记了改这个web-app标签里的metadata-complete的这个属性，你所写的注解都将失效！！！
该属性为true，则容器在部署时只依赖部署描述文件，忽略所有标注，如果不配置该属性，或者将其设置为false，则表示启动注解支持。当metadata-complete="false"时，web.xml和注解对于Servlet的影响同时起作用，两种方法定义的url-partten都可以访问到该Servlet，但是当通过web.xml定义的url-partten访问时，注解定义的属性将失效。
所以如果你想用servlet注解来配置servlet的话，复制到新的web.xml中时一定记得修改该属性为metadata-complete="false "！！！
4、再次用webapp框架新建的web.xml效果如图，web-app版本3.1，经测试EL表达式可以正常使用
PS：我是喜欢用servlet注解来配置servlet的，比较方便好用，所以上边的metadata-complete的属性也就改成了false。