第一步
打开虚拟机中ubuntu系统,然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新(software & updates),勾选如下图所示的选项(一般默认都勾选了)。
第二步
sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc)main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
以此类推进行官方操作顺序安装(其它操作请看官方指南-->):http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
参考链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758
测试ROS系统是否安装成功(小海龟测试):http://wiki.ros.org/turtlesim/
下面操作需要分别在多个终端内操作:
开启ROS核心(打开新终端):
$ roscore
安装(小海龟测试)turtlesim(打开新终端):
$ sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim
运行小海龟(打开新终端):
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
方位键控制小海龟移动(打开新终端):
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key (提示:光标必须在该终端内)
添加到bash环境中:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
刷新环境变量:
source ~/.bashrc
卸载ros:
sudo apt-get remove ros-melodic-*