ESP8266——PWM

1.脉冲宽度调制（PWM)

　　脉冲宽度调制 （PWM） 是一种在数字引脚上获取人工模拟输出的方法。它通过快速切换引脚从低到高来实现这一点。有两个参数与此相关：切换频率和占空比。占空比定义为与单个周期长度（低加高时间）相比，销的高度。最大占空比是引脚一直高时，最小值是一直低时。

在 ESP8266 上，引脚 0、2、4、5、12、13、14 和 15 均支持 PWM。限制是它们必须都在同一频率，并且频率必须介于 1Hz 和 1kHz 之间。

要在引脚上使用 PWM，必须首先创建引脚对象，例如：

>>> import machine
>>> p12 = machine.Pin(12)

然后使用以下功能创建 PWM 对象：

>>> pwm12 = machine.PWM(p12)

您可以使用以下功能设置频率和占空比：

>>> pwm12.freq(500)
>>> pwm12.duty(512)

请注意，占空比介于 0（全部关闭）和 1023（全部打开）之间，512 为 50% 的关税。超出此最小值/最大值的值将被剪切。如果打印 PWM 对象，它将告诉您其当前配置：

>>> pwm12
PWM(12, freq=500, duty=512)

还可以调用 和 方法，无需任何参数来获取其当前值。freq()duty()

引脚将继续处于 PWM 模式，直到您使用以下方式取消初始化：

>>> pwm12.deinit()

 2.指示灯褪色

让我们使用 PWM 功能淡化 LED。假设主板的 LED 连接到引脚 2（ESP-12 模块连接），我们可以使用：

>>> led = machine.PWM(machine.Pin(2), freq=1000)

请注意，我们可以在 PWM 构造函数中设置频率。

对于下一部分，我们将使用计时和一些数学，所以导入这些模块：

>>> import time, math

然后创建一个函数来脉冲 LED：

>>> def pulse(l, t):
...     for i in range(20):
...         l.duty(int(math.sin(i / 10 * math.pi) * 500 + 500))
...         time.sleep_ms(t)

您可以使用：

>>> pulse(led, 50)

为了获得良好的效果，您可以连续多次脉冲：

>>> for i in range(10):
...     pulse(led, 20)

请记住，您可以使用 ctrl-C 来中断代码。

3.控制业余伺服

　　使用 PWM 可以控制霍比伺服电机。它们需要 50Hz 的频率，然后需要大约 40 到 115 之间的关税，其中 77 是中心值。如果将伺服连接到电源和接地引脚，然后将信号线连接到引脚 12（其他引脚也能正常工作），则可以使用以下方式控制电机：

>>> servo = machine.PWM(machine.Pin(12), freq=50)
>>> servo.duty(40)
>>> servo.duty(115)
>>> servo.duty(77)