四种调度器：
1、Noop IO scheduler (FIFO算法，电梯梯度算法)
会将请求与上个请求看能否合并处理， 看能否进行排序，如果是前面排序所需要的时间跟当前时间过长，则不进行排序处理
2、CFQ IO scheduler(完全公平算法)
会对每个进程的分配 一个请求队列和时间片
3、Deadline IO scheduler (截止调度算法)
在前面CFQ算法的基础上，加上额外两个队列一个读队列和写队列
其中优先级FIFO(Read) > FIFO(Write) > CFQ，
每个新增请求都会先放到第一个队列，算法和Elevator的方式一样，同时也会增加到读或者写队列的尾端。这样首先处理一些第一队列的请求，同时检测第二/三队列前几个请求是否等了太长时间，如果已经超过一个阀值，就会去处理一下。 这个阀值对于读请求时 5ms， 对于写请求时5s.
4、Anticipatory IO scheduler(预测调度算法)
ANTICIPATORY的在DEADLINE的基础上，为每个读IO都设置了6ms的等待时间窗口。如果在这6ms内OS收到了相邻位置的读IO请求，就可以立即满足