uc/os中断处理

//c语言，基于x86处理器的uc/os-II开中断和关中断的洪定义
#if OS_CRITICAL_METHOD==1
#define OS_ENTER_CRITICAL() asm CLI;
#define OS_EXIT_CRITICAL()  asm STI;
#endif

#if OS_CRITICAL_METHOD==2
#define OS_ENTER_CRITICAL() asm {PUSHF;CLI}
#define OS_EXIT_CRITICAL()  asm POPF
#endif


#if OS_CRITICAL_METHOD==3
#define OS_ENTER_CRITICAL() asm (cpu_sr=OSCPUSaveSR())
#define OS_EXIT_CRITICAL()  asm (OSCPURestoreSR(cpu_sr))
#endif


//基于ARM 处理器的ucos-ii开中断和关中断洪定义由C 和汇编语言两部分组成
#define OS_CPU-SR unsigned long
#define os_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr=INTS_OFF())
#define OS_EXIT_CRITICAL() (if(cpu_sr==0) INTS_ON();}

;;;===OS_CPU_A.S汇编程序部分===
EXPORT INTS_OFF
EXPORT INTS_ON
INTS_OFF
    mrs ro,cpsr;    CPSR的值送人R0
    mov r1,r0;        R0的值备份R1
    orr r1,r1,#0xC0 R1的bit7和bit6置1
    msr CPSR_cxsf,r1 将R1存入CPSR
    and r0,r0,#0x80  R0保存了IRQ原状态
    mov pc,lr        返回
INTS_ON
    mrs r0,cpsr        CPSR的值存入R0
    bic r0,r0,#0x80 清除IRQ标志
    msr CPSR_cxsf,r0 IRQ使能
    mov pc,lr        返回


//ucos-ii进入和退出临界区的范例
void OSIntEnter(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD==3
    OS_CPU_SR cpu_sr;               //为CPU状态寄存器分配存储区
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if(OSIntNesting<255)
        OSIntNesting++;             //中断服务子程序嵌套计数之加1
    OS_EXIT_CRITICAL();
}