Android中可能会用到第三方的软件包，这包括Java包.jar和Native包.so。jar包既可通过Eclipse开发环境集成，也可通过编译源码集成，看你的工作环境。
假定自己开发的程序为MyMaps，需要用到BaiduMaps的库，包括baidumapapi.jar和libBMapApiEngine_v1_3_1.so。
一、Eclipse中集成第三方jar包及.so动态库
MyMaps工程下创建目录libs以及libs/armeabi，把baidumapapi.jar放在的libs/目录下，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi/下。
Eclipse中把第三方jar包baidumapapi.jar打包到MyMaps的步骤：
1. 右击工程，选择Properties；
2. Java Build Path，选择Libraries；
3. Libraries页面点击右面按钮“Add Library…”；
4. 选择“User Library”，点击“Next”；
5. 点击“User Libraries”按钮；
6. 在弹出界面中，点击“New…”；
7. 输入“User library name”，点击“OK”确认；
8. 返回之后，选择刚刚创建的User library，右面点击“AddJARs”；
9. 选择MyMaps/libs/下的baidumapapi.jar；
10. 确认，返回。
这样，编译之后，该jar包就会被打进MyMaps.apk中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so也被打包在lib/armeabi/中。
程序运行过程中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so被放在/data/data/<yourAppPackage>/lib/下，加载动态库时系统会从程序的该lib/目录下查找.so库。
二、源码中集成第三方集成jar包及.so动态库
Android源码中MyMaps放在packages/apps下。MyMaps下创建目录libs以及libs/armeabi，并把baidumapapi.jar放在libs/，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi。
2.1 修改Android.mk文件
Android.mk文件如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libbaidumapapi LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME := MyMaps include $(BUILD_PACKAGE) ################################################## include $(CLEAR_VARS) LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=libbaidumapapi:libs/baidumapapi.jar LOCAL_PREBUILT_LIBS :=libBMapApiEngine_v1_3_1:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_1.so LOCAL_MODULE_TAGS := optional include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) # Use the following include to make our testapk. include $(callall-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))
1 集成jar包
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES取jar库的别名，可以任意取值；
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES指定prebuiltjar库的规则，格式：别名:jar文件路径。注意：别名一定要与LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES里所取的别名一致，且不含.jar；jar文件路径一定要是真实的存放第三方jar包的路径。
编译用BUILD_MULTI_PREBUILT。
2 集成.so动态库
LOCAL_PREBUILT_LIBS指定prebuilt so的规则，格式：别名:so文件路径。注意：别名一般不可改变，特别是第三方jar包使用.so库的情况，且不含.so；so文件路径一定要是真实的存放第三方so文件的路径。
编译拷贝用BUILD_MULTI_PREBUILT。
2.2 加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES
在文件user_tags.mk中，把libBMapApiEngine_v1_3_1加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES中
GRANDFATHERED_USER_MODULES +=
…
libBMapApiEngine_v1_3_1
user_tags.mk可以是build/core下的，也可以是$(TARGET_DEVICE_DIR)下的，推荐修改$(TARGET_DEVICE_DIR)下的。
2.3 编译结果
MyMaps.apk编译生成在out/target/product/<YourProduct>/system/app/下；
libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在out/target/product/<YourProduct>/system/lib/下，这也是系统加载动态库时搜索的路径。