墨墨导读：本文结合已有资料和最新MySQL release代码，介绍MySQL redo log优化，主要设计模块包括redo_log、mtr和一部分buffer/flush lists。
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前言
redo_log的作用设计初衷为了提高写入性能同时解决ACID中Duration。MySQL 8.0对redo_log进行了无锁化设计，去除了redo_log性能的瓶颈，从而在数据库整体性能上有了较大提升。本文将结合已有资料和最新MySQL release代码，介绍MySQL redo log优化，主要设计模块包括redo_log、mtr和一部分buffer/flush lists。
1 MySQL redo_log简要回顾
在MySQL 5.7中写性能将受限于redo_log的同步操作，特别是在多cpu，存储设备很快的情况下，MySQL 5.7 redo_log的设计无法有效利用存储设备性能，因此需要重新设计。MySQL 5.7瓶颈在于mtr将在把log写到log buffer时加log_sys_t::mutex锁，之后该mtr把dirty page加入flush list中时，为了保证全局有序，会加 log_sys_t::flush_order_mutex锁。如果其他用户线程的mtr要把log写到log buffer，需要等待log_sys_t::mutex，同时为了保证全局lsn有序，其他用户线程的mtr即使要往其他flush list中加数据也需要等待log_sys_t::flush_order_mutex锁，这两把锁是MySQL 5.7中redo_log的主要性能瓶颈。
2 redo log优化概述
目前，redo log是无锁全异步设计，其流程架构图如下所示：
如上图所示，redo log的异步工作线程为4个，另2个异步辅助线程：分别是：log_writer, log_flusher, log_flush_notifier, log_write_notifier, log_checkpointer,log_close，log_flush_notifier /log_write_notifier为图中log notifier线程组，辅助线程为log_checkpointer, log_closer。
log_writer：负责将日志从log buffer写入磁盘，并推进write_lsn(原子数据)
log_flusher：负责fsync，并推进flushed_to_disk_lsn(原子数据)
log_write_notifier：监听write_lsn，唤醒等待log落盘的用户线程（根据flush_log_at_trx_commit设置，用户commit操作会等待write_lsn推进）
log_flush_notifier：监听flushed_to_disk_lsn，唤醒等待log fsync的用户线程。
log_closer：1、在正常退出时清理所有redo_log相关lsnlog buffer相关数据结构；2、定期清理recent_closer的过老数据（recent_closer所用之后详述）
log_checkpointer：定期做checkpoint检查，根据flush list刷dirty page情况推进check point，释放log buffer等
2.1 线程同步数据结构
异步线程之间通过2种数据结构进行数据同步：原子读写（atomic ）和Link_buf。原子读写是c++11针对多核cpu的一个新特性，在不加锁的情况下，对一个64位数据的原子读写。
Link_buf是MySQL新实现的数据结构，逻辑上是循环数组，数组下标表示start lsn，数据内容是lsn长度，数据类型为原子类型，如果数据内容（lsn 长度）为0表示这个slot为空 。每个通过合理的std::atomic_thread_fence(std::memory_order_release) / std::atomic_thread_fence(std::memory_order_acquire)操作，保证对里面不同slot的lsn读写的无锁并发。
3 mtr流程
3.1 流程
为了解决多个用户线程的mtr对redo log的争抢，MySQL引入了Link_buf的两个实例：recent_write / recent_close. 这两个实例的数据类型是上文介绍的Link_buf，不同mtr线程和log_writer线程可以无锁对recent_write / recent_close不同slot进行读写，recent_write / recent_close链表长度固定，由innodb_log_recent_closed_size 和innodb_log_recent_written_size制定。mtr的流程如下所示：
mtr通过sn和log_len获得写入的start_lsn/end_lsn，
log_buffer_reserve(*log_sys, len);将mtr的每个block都memcpy到log_buffer
推进recent_write的lsn位置到end_lsn
m_impl->m_log.for_each_block(write_log);查看recent_close是否有空间，如果recent_close由于最早lsn对应的slot为空（表示该slot等待数据填充），而没有空间存储目前mtr对应的lsn，那么，当前mtr需要等待，直到recent_close最早的slot推进
log_wait_for_space_in_log_recent_closed(*log_sys, handle.start_lsn);将dirty block添加到flush list
add_dirty_blocks_to_flush_list(handle.start_lsn, handle.end_lsn);将当前lsn写入到recent_close
log_buffer_close(*log_sys, handle);
3.2 分析
各用户线程的mtr之间对log buffer、flush list的争抢冲突，通过recent_write / recent_close的读写而化解。
1、多个mtr根据步骤1中分配的lsn，可以并发的写入log_buffer而不产生冲突。但由于并发写入，获得较小lsn的mtr（较早申请lsn的mtr）不一定可以较早的进行memcpy，因此在某些时间点log_buffer会出现空洞（hole）。对于空洞的解决后面详述。
2、各mtr作为生产者将数据写入log_buffer, log_writer作为消费者将数据将数据取出，log_writer对数据log_buffer读取位置的获取通过recent_write获得，由于recent_write的无锁设计，mtr与log_writer之间也不会有上锁等待过程。
log_writer必须保证连续日志写入，但在1中分析，并发mtr或导致log_buffer空洞。因此recent_write提供方法advance_tail_until，该方法使得推进数组到第一个slot存储值为0的地方，该slot的下标对应lsn就是第一个空洞出现的位置。log_writer将write_lsn(上次写盘位置)到该slot对应的lsn之间的日志都从log_buffer写入磁盘。这套机制保证log_writer连续日志写入，取代MySQL 5.7中log_sys_t::mutex锁。
3、由于多个mtr并发写入，加入各flush list中的数据不在全局有序仅仅每个flush局部有序，因此需要确定一个lsn可以保证该lsn之前的所有dirty page都flush结束。针对这个限制，各mtr线程之间通过recent_close同步。由于recent_close长度固定，如果recent_close中最小的lsn与当前申请的lsn间距大于len(recent_close)，则需要等待，recent_close最小lsn的推进有log_closer进行（后面详述）。因此，可以保证最大可能乱序长度为len(recent_close)，一旦block进入flush list其对应的lsn减去len(recent_close)位置的lsn一定已经刷盘，可以在该点进行checkpoint。这套机制保证可以找到一个较新lsn（较大lsn），同时保证checkpoint点的新鲜程度，此机制用来取代MySQL 5.7中log_sys_t::flush_order_mutex锁。
4 redo log线程模型
redo log线程模型如下图所示：
4.1 log_writer
log_writer负责将数据从log_buffer刷入disk，流程如下：
推进recent_write的tail至最大的连续lsn，并获取lsn的值（ready_lsn）
/* Advance lsn up to which data is ready in log buffer. */
(void)log_advance_ready_for_write_lsn(log);
ready_lsn = log_buffer_ready_for_write_lsn(log);数据落盘，将write_lsn至ready_lsn之间的日志从log_buffer刷入FS cache中
write_blocks(log, write_buf, write_size, real_offset);推进write_lsn，将write_lsn推进到ready_lsn
const lsn_t new_write_lsn = start_lsn + lsn_advance;
ut_a(new_write_lsn > log.write_lsn.load());
log.write_lsn.store(new_write_lsn);
log_writer整个流程仅通过recent_write同步log_buffer的连续日志位置，采取spin lock + pthread_cond_timedwait方式轮询recent_write。之前MySQL（5.7）的设计写盘操作是mtr中同步进行的，写策略比较单一，mtr写入长度（对于文件系统过大或者过小）不合适也必须进行写入，如果连续写入小数据，会造成严重的IO浪费。修改后的写入策略可以进一步优化，写入块大小、需不需要做batch都可以在log_writer中优化。
4.2 log_flusher
log_flusher负责将数据fsync到磁盘，推进flush_up_to_lsn。log_flusher与log_writer之间仅通过write_lsn同步刷盘位置，两个线程按照各自速度进行刷盘与fsnyc，他们之间的刷盘数据同步在OS/FS层进行，没有用户态的锁。
4.3 log_notifier
log_notifier包括log_write_notifier和log_flush_notifier，这两个线程定期轮询（为了加速也会被唤醒）各自关心的lsn位置：log_write_notifier关心write_lsn,log_flush_notifier关心flush_up_to_lsn。并将根据最新的lsn值唤醒等待的用户线程。用户线程commit等操作时会等在log_write_up_to函数上，当flush_up_to_lsn/write_lsn推进到等待位置时，log_write_up_to返回。
4.4 log_closer
log_closer作用有两个：
定期推进recent_close，清除recent_close中已经放入flush list的连续lsn片段，保证mtr不会因为第4步recent_close没空间而持续等待；
当数据库正常退出时，做收尾工作，将redo_log中的日志放到flush list中。
4.5 新增参数
与innodb_log_writer_spin_delay/innodb_log_writer_timeout作用相同，closer线程对应inno_log_closer_spin_delay/innodb_log_closer_timeout两个参数调节轮询速度。
4.6 log_checkpointer
log_checkpointer监控所有flush list，选择所有flush lists中刷盘的最小（最老）的lsn，将此lsn与flushed_to_disk_lsn等进行比较之后，设置新的last_checkpoint_lsn。这样做节省在主进程中进行checkpoint，将原来在主进程7秒做一次checkpoint改变成在log_checkpointer1秒做一次，一定程度节省数据库崩溃恢复的时间。
4.7 参数
1. innodb_log_xxx_spin_delay && innodb_log_xxx_timeout
对于除log_checkpointer以外的log线程，每个线程都设置了自己的轮询参数：innodb_log_xxx_spin_delay和innodb_log_xxx_timeout
控制log线程轮询频率的函数为：
template <typename Condition>
inline static Wait_stats os_event_wait_for(os_event_t &event,
uint64_t spins_limit,
uint64_t timeout,
Condition condition = {})log线程先等待innodb_log_xxx_spin_delay(spins_limit参数)个cpu pause指令，如果事件没有到来（condition函数返回false），开始等待特定信号量event，睡眠k个innodb_log_xxx_timeout（timeout参数）us，k随着连续等待次数的增加按照2的指数上升，总体睡眠时间以100ms为上限。
参数名称列表如下
| 线程名称 | innodb_log_xxx_spin_delay | innodb_log_xxx_timeout |
|---|---|---|
| log_writer | innodb_log_writer_spin_delay | innodb_log_xxx_timeout |
| log_flusher | innodb_log_flusher_spin_delay | innodb_log_flusher_timeout |
| log_write_notifier | innodb_log_write_notifier_spin_delay | innodb_log_write_notifier_timeout |
| log_flush_notifier | innodb_log_flush_notifier_spin_delay | innodb_log_flush_notifier_timeout |
| log_closer | innodb_log_closer_spin_delay | innodb_log_closer_timeout |
2. innodb_log_spin_cpu_abs_lwm && innodb_log_spin_cpu_pct_hwm
用innodb_log_spin_cpu_abs_lwm和innodb_log_spin_cpu_pct_hwm进行两个参数控制os_event_wait_for中自旋锁的使用。innodb_log_spin_cpu_abs_lwm表示使用自旋锁的下门限，cpu低于这个门限，表示系统空闲，不需要使用自旋锁，cpu高于innodb_log_spin_cpu_pct_hwm表示系统特别繁忙，也不许使用自旋锁。innodb_log_spin_cpu_abs_lwm表示一个cpu的使用率，比如40core cpu，innodb_log_spin_cpu_abs_lwm为80，在MySQLd上cpu总使用率小于80%，不进行自旋。innodb_log_spin_cpu_pct_hwm表示所有cpu的总使用率，比如40core cpu，innodb_log_spin_cpu_pct_hwm为50，在cpu使用率大于2000%时，不进行自旋。
5 结语
redo_log的优化将之前锁冲突化解，用户线程的“等锁-写”机制转化为“写缓冲-查看写盘”机制。用户线程不进行刷盘操作，由后台线程统一刷盘，用户线程在写缓冲后就可以做其他操作，达到日志写盘和mtr做其他事情的并行，提升效率。
出处：腾讯数据库技术
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