过河问题（思维发散）

A B C D 四人 挑灯过河，只有一盏灯，每次最多两个人一起走，ABCD独自走要A1分钟，B 2分钟，C5分钟，D10分钟过一次河，求四个人全部过河的时间小于等于17分钟的方案是？

A和B过河，B回去 耗时：2+2；
C和D过河，A回去，耗时：10+1；
A和B过河，不回来，耗时：2
共耗时17分钟！