QP-nano是QP的一个裁剪版本，是一个通用的、可移植的、超轻量级的事件驱动型框架。适用于像8051、PIC、AVR、MSP430、68HC01/11/12、R8C/Tiny等资源受限的8位和16位MCU。其一个QP-nano应用可以放入到只有100字节的RAM和2K字节ROM的系统中。
适用的应用范围是电机控制，照明控制，电容触摸，遥控、RFID、温度调节器、小家电控制、玩具、电源、电池充电器等。
特征：
- 支持最多4层状态嵌套;
- 支持最多8个活动对象（AO）;
- 支持最多255个事件;
- 采用直接分派事件实例到AO的队列中；
- 每个AO有一个一次性时间事件；
- 可选采用抢占式调度QK_nano或合作式调度Vanilla;
- 具有空闲回调函数结构，方便实现低功耗模式;
- 具有断言的错误处理功能。
QPnano总体结构图如下：
图1. QP-nano总体结构
QK调度流程如下：
图2. QP-nano之QK流程
Vanilla调度流程如下：
图3.QP-nano之Vanilla流程
参考：
【1】Miro Samek《UML状态图的实用C/C++设计---嵌入式系统的事件驱动型编程技术》第二版