直流电机故障问题
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晚上再做四旋翼飞行器的电机控制时，遇到了一个以前也遇到过，但是没有在意的故障，就是加上合理电压，电源显示有电流流过回路，但是直流电机就是不转，当用手拨动时，才开始转。
下面是在网上搜索资料后进行问题分析结果：
在启动时，线圈刚好处于平衡位置，磁场与线圈平面垂直，线圈受到平衡力作用，所以不会转动，而且此时电流消耗比转动时要大，因为电机不转动，所有的能量被转换为热能，很容易造成电机烧掉。当用手指轻轻拨动，电机的平衡状态被打破，然后电机受到力矩作用，开始转动，一旦转动起来，下次再通过平衡位置时，依靠惯性总能越过平衡位置，从而保持稳定的转动。
2015-9-30 艺少