【GStreamer开发】GStreamer基础教程02——GStreamer概念

上一个教程演示了如何自动生成一个pipeline。这次我们打算用一个个element来手动搭建一个pipeline。我们这个教程会演示：

1. 什么是GStreamer的element以及如何建立一个element

2. 如何在element直接建立连接

3. 如何客制化element的行为

4. 如何监视总线上的错误并获得相关的信息

      手动建立Hello World

把下面的代码copy到basic-turtorial-2.c文件

#include <gst/gst.h>

int main(int argc, charchar *argv[]) {
  GstElement *pipeline, *source, *sink;
  GstBus *bus;
  GstMessage *msg;
  GstStateChangeReturn ret;

  /* Initialize GStreamer */
  gst_init (&argc, &argv);

  /* Create the elements */
  source = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "source");
  sink = gst_element_factory_make ("autovideosink", "sink");

  /* Create the empty pipeline */
  pipeline = gst_pipeline_new ("test-pipeline");

  if (!pipeline || !source || !sink) {
    g_printerr ("Not all elements could be created.
");
    return -1;
  }

  /* Build the pipeline */
  gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), source, sink, NULL);
  if (gst_element_link (source, sink) != TRUE) {
    g_printerr ("Elements could not be linked.
");
    gst_object_unref (pipeline);
    return -1;
  }

  /* Modify the source's properties */
  g_object_set (source, "pattern", 0, NULL);

  /* Start playing */
  ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
  if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
    g_printerr ("Unable to set the pipeline to the playing state.
");
    gst_object_unref (pipeline);
    return -1;
  }

  /* Wait until error or EOS */
  bus = gst_element_get_bus (pipeline);
  msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

  /* Parse message */
  if (msg != NULL) {
    GError *err;
    gchar *debug_info;

    switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)) {
      case GST_MESSAGE_ERROR:
        gst_message_parse_error (msg, &err, &debug_info);
        g_printerr ("Error received from element %s: %s
", GST_OBJECT_NAME (msg->src), err->message);
        g_printerr ("Debugging information: %s
", debug_info ? debug_info : "none");
        g_clear_error (&err);
        g_free (debug_info);
        break;
      case GST_MESSAGE_EOS:
        g_print ("End-Of-Stream reached.
");
        break;
      default:
        /* We should not reach here because we only asked for ERRORs and EOS */
        g_printerr ("Unexpected message received.
");
        break;
    }
    gst_message_unref (msg);
  }

  /* Free resources */
  gst_object_unref (bus);
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
  gst_object_unref (pipeline);
  return 0;
}

      工作流程

      GStreamer的基本组成是elements，这些elements把数据从source经过filter传到sink。

      建立element

      因为上一篇教程以及介绍过了初始化这段内容，所以我们这次略过这一段。

/* Create the elements */
source = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "source");
sink = gst_element_factory_make ("autovideosink", "sink");

      新的element的建立可以使用gst_element_factory_make()。这个API的第一个参数是要创建的element的类型（后面第14讲会介绍一些常见的类型，第10讲会介绍如何获得可用的类型列表），第二个参数是我们想创建的element的名字，这个名字并非是必须的，但在调试中会非常有用，如果你传入的时NULL，那么GStreamer会自动创建一个名字。

      在本教程内我们创建了2个elements：videotestsrc和autovideosink.

      vieotestsrc是一个source element（生产数据），会创建一个video模式。这个element常用在调试中，很少用于实际的应用。

      autovideosink是一个sink element（消费数据），会在一个窗口显示收到的图像。在不同的操作系统中，会存在多个的video sink，autovideosink会自动选择一个最合适的，所以你不需要关心更多的细节，代码也会有更好的移植性。

      建立pipeline

/* Create the empty pipeline */
pipeline = gst_pipeline_new ("test-pipeline");

      因为要统一处理时钟和一些信息，GStreamer中的所有elements都必须在使用之前包含到pipeline中。我们用gst_pipeline_new()来创建pipeline。

/* Build the pipeline */
gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), source, sink, NULL);
if (gst_element_link (source, sink) != TRUE) {
  g_printerr ("Elements could not be linked.
");
  gst_object_unref (pipeline);
  return -1;
}

      一个pipeline就是一个特定类型的可以包含其他element的bin，而且所以可以用在bin上的方法也都可以用在pipeline上。在这个例子中，我们调用了gst_bin_add_many()方法在pipeline中加入element。这个方法会接受一系列的element作为输入参数，最后由NULL来终止。增加单个element的方法是gst_bin_add()。

      这个时候，这些刚增加的elements还没有互相连接起来。我们用gst_element_link()方法来把element连接起来，这个方法的第一个参数是源，第二个参数是目标，这个顺序不能搞错，因为这确定了数据的流向。记住只有在同一个bin里面的element才能连接起来，所以一定要把element在连接之前加入到pipeline中。

      属性

/* Modify the source's properties */
g_object_set (source, "pattern", 0, NULL);

      绝大部分的GStreamer elements有可以定制化的属性：只读的属性会显示element的内部状态，可写的属性会影响element的行为。我们用g_object_get()方法来获得属性，用g_object_set()方法来设置属性。

      g_object_set()方法接受一个用NULL结束的属性名称/属性值的组成的对，所以可以一次同时修改多项属性。

      上面的代码修改了videotestsrc的“pattern”属性，这个属性控制了视频的输出，大家可以试试不同的值看一下效果。

      关于一个element的名字和取值范围，使用gst-inspect工具可以查询到。

      错误检查

      在这一点上，本系列的教程内容都比较相似，和第一讲没什么不同，只是我们监测更多的错误罢了。

/* Start playing */
ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
  g_printerr ("Unable to set the pipeline to the playing state.
");
  gst_object_unref (pipeline);
  return -1;
}

      我们调用gst_element_set_state()方法，但这次我们检查它的返回值。状态转换是一个很微妙的过程，在下一篇教程中我们会有更多的一些细节。

/* Wait until error or EOS */
bus = gst_element_get_bus (pipeline);
msg = gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

/* Parse message */
if (msg != NULL) {
  GError *err;
  gchar *debug_info;

  switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg)) {
    case GST_MESSAGE_ERROR:
      gst_message_parse_error (msg, &err, &debug_info);
      g_printerr ("Error received from element %s: %s
", GST_OBJECT_NAME (msg->src), err->message);
      g_printerr ("Debugging information: %s
", debug_info ? debug_info : "none");
      g_clear_error (&err);
      g_free (debug_info);
      break;
    case GST_MESSAGE_EOS:
      g_print ("End-Of-Stream reached.
");
      break;
    default:
      /* We should not reach here because we only asked for ERRORs and EOS */
      g_printerr ("Unexpected message received.
");
      break;
  }
  gst_message_unref (msg);
}

      gst_bus_timed_pop_filted()会一直等到运行结束，然后返回一个GstMessage参数。我们让gst_bus_timed_pop_filtered()方法仅在收到错误或者播放结束的消息时才返回。所以我们需要检查是哪个消息并打印出来。

      GstMessage是一个非常通用的结构，它可以传递很多信息。幸好GStreamer提供了一系列的解析函数，在本教程里面，我们一旦知道message里面包含一个错误（通过使用GST_MESSAGE_TYPE宏），我们可以使用gst_message_parse_error()方法，这个方法会返回一个GLib的GError结构。

      GStreamer总线

      这里稍微介绍一下GStreamer总线。GStreamer总线本身也是一个对象，是创建来传递elements生成的GstMessage的对象。消息可以在总线上用gst_bus_timed_pop_filtered()方法抓出来，你的应用需要随时注意出错的信息和播放相关的其他问题。

      其他的代码是释放内存的，和上一篇教程是一样的。