1 理解左旋和右旋
旋转是相对于所选定的两个节点及其兄弟节点构成的三角形而言的，左旋转就是这两个节点构成的边向左旋转到了另外一条边，而右旋转就是这两个节点够的边向右旋转到了另外一条边上。旋转成功了之后，当了父亲的儿子多出来的一条边就给了原来的父亲。
旋转的步骤：
第一步，选定要进行旋转的两个节点，父亲和儿子。
第二步，父亲、儿子和父亲的另外一个儿子（没有就虚构一个），三个人构成一个三角形；
第三步，左旋转就是父亲和儿子构成的边向左旋转到另外一条边上，右旋转就是父亲和儿子构成的边向右旋转到另外一条边上。
2 红黑树的5个特征
颜色限制：只有两种颜色，红色和黑色。
根和叶子节点限制：黑色。
对所有红色节点的限制：红色节点的子节点都是黑色节点。
对所有黑色节点的限制：任意节点到叶子节点的路径上的黑色节点的数目是相同的。
3 红黑树的平衡插入
新插入的节点设置为红色。因为原来的树是满足条件的红黑树，即任意节点到叶子节点的路径上的黑色节点的数目是相同的。如果插入了黑色，那么这条性质就违反了。插入红色的话，尽管可能违反红色节点的子节点都是黑色节点，但是可以通过调换父子节点的颜色来调整。
具体参考相应的代码。
4 红黑树的平衡删除
具体参考相应的代码。