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在上三篇文章中，我们基本搭建好了开发STM32的IDE环境，当然vim、ctags、taglist、winmanager的命令和用法太多，不可能全部列出，在这里只是给大家提供一种思路和方法，具体扩展功能参考相关插件的帮助文档就可以获得，当然选择自己最最常用的几个命令，操作熟练了，就足以进行开发调试了。今天这篇文章我们使用gdb进行STM32调试。
（四）gdb调试STM32程序
我们还是用先前的stm32f4-discovery程序为例子，初步探讨一下stm32调试的方法步骤，当然在这里敝人只是提供一种方法和思路，gdb调试的官方文档共有600多页，调试命令及其丰富，细节功能大家可以参考文档使用。
4.1 启动gdb server
gdb server的启动非常简单，只需终端输入
sudo st-util
即显示以下信息：
就显示出了板子的硬件信息，这一步就算成功了。
4.2 启动gdb交叉调试工具
在这里我们使用的是arm gdb交叉调试工具，不要关闭上一步打开的终端，然后新建终端输入
arm-none-eabi-gdb main.elf
打开gdb调试器，同时指定了需要加载调试的文件main.elf，显示以下信息：
出现上面这个信息我们就可以输入调试命令了。
4.3 Demo
cd到stm32f4-discovery目录里，首先要绑定调试端口4242，
tar ext:4242
然后加载我们需要调试的文件
load
然后输入指令continue就可运行程序了，过程如下：
如果想暂停运行只需要按ctrl+c快捷键，即可暂停：
并且我们可以看到程序现在暂停到了main.c函数的第6行。
再举一个断点调试的例子吧，比如我们想在第6行添加断点，只需要输入命令：
break 6
就可以在第6行添加断点了，此时再输入continue命令，程序会自动停在第六行处，如果想删除断点，输入命令clear即可。
另外info命令能够查看调试过程中与你自己程序相关的信息，相关info命令有50多个，我们可以输入help info查看info命令的帮助信息。
至此我们已经能够使用VIM和gdb进行简单的STM32程序编码与调试工作了，更为强大的功能还需要我们通过他们的帮助文档获得，在这里也没有办法一一列出，只是提供给大家一个思路，有不明白的地方，欢迎大家留言：）
谢谢！
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