一。环境
系统：ubuntu12.04
开发板：jz2440
编译器：gcc
二。说明
有空补上
三。代码
head.S
1 @****************************************************************************** 2 @ File：head.S 3 @ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行 4 @****************************************************************************** 5 6 .extern main 7 .text 8 .global _start 9 _start: 10 Reset: 11 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈 12 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 13 bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK 14 15 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 16 on_sdram: 17 ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针 18 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 19 ldr pc, =main @ 调用main函数 20 halt_loop: 21 b halt_loop
Makefile
1 objs := head.o init.o serial.o main.o 2 3 uart.bin: $(objs) 4 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o uart_elf $^ 5 arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@ 6 arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis 7 8 %.o:%.c 9 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< 10 11 %.o:%.S 12 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< 13 14 clean: 15 rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o 16
init.c
1 /* 2 * init.c: 进行一些初始化 3 */ 4 5 #include "s3c24xx.h" 6 7 void disable_watch_dog(void); 8 void clock_init(void); 9 10 11 /* 12 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 13 */ 14 void disable_watch_dog(void) 15 { 16 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可 17 } 18 19 #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00)) 20 #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) 21 /* 22 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV 23 * 有如下计算公式： 24 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s) 25 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s) 26 * 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV 27 * 对于本开发板，Fin = 12MHz 28 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4， 29 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz 30 */ 31 void clock_init(void) 32 { 33 // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可 34 CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1 35 36 /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ 37 __asm__( 38 "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 " /* 读出控制寄存器 */ 39 "orr r1, r1, #0xc0000000 " /* 设置为“asynchronous bus mode” */ 40 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 " /* 写入控制寄存器 */ 41 ); 42 43 /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */ 44 if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002)) 45 { 46 MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ 47 } 48 else 49 { 50 MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */ 51 } 52 }
serial.c
1 #include "s3c24xx.h" 2 #include "serial.h" 3 4 #define TXD0READY (1<<2) 5 #define RXD0READY (1) 6 7 #define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz 8 #define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK 9 #define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率 10 #define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1) 11 12 /* 13 * 初始化UART0 14 * 115200,8N1,无流控 15 */ 16 void uart0_init(void) 17 { 18 GPHCON |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0 19 GPHUP = 0x0c; // GPH2,GPH3内部上拉 20 21 ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位) 22 UCON0 = 0x05; // 查询方式，UART时钟源为PCLK 23 UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO 24 UMCON0 = 0x00; // 不使用流控 25 UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200 26 } 27 28 /* 29 * 发送一个字符 30 */ 31 void putc(unsigned char c) 32 { 33 /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */ 34 while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY)); 35 36 /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */ 37 UTXH0 = c; 38 } 39 40 /* 41 * 接收字符 42 */ 43 unsigned char getc(void) 44 { 45 /* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */ 46 while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY)); 47 48 /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */ 49 return URXH0; 50 } 51 52 /* 53 * 判断一个字符是否数字 54 */ 55 int isDigit(unsigned char c) 56 { 57 if (c >= '0' && c <= '9') 58 return 1; 59 else 60 return 0; 61 } 62 63 /* 64 * 判断一个字符是否英文字母 65 */ 66 int isLetter(unsigned char c) 67 { 68 if (c >= 'a' && c <= 'z') 69 return 1; 70 else if (c >= 'A' && c <= 'Z') 71 return 1; 72 else 73 return 0; 74 }
main.c
1 #include "serial.h" 2 3 int main() 4 { 5 unsigned char c; 6 uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) 7 8 while(1) 9 { 10 // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出 11 c = getc(); 12 if (isDigit(c) || isLetter(c)) 13 putc(c+1); 14 } 15 16 return 0; 17 }
注：代码源自韦东山先生，简作修改。
删掉sdram部分内容
上面代码只是测试串口用，下面贴出实用的串口代码，可以输出打印信息，这点在uboot和内核很有用
而且这里不用硬件重定向
对于上面代码作修改如下
serial.c里面添加：
1 void puts(unsigned char *str) 2 { 3 int i=0; 4 while(str[i]) 5 { 6 putc(str[i]); 7 i++; 8 } 9 10 11 }
当然serial.h里面也相应的删减，去掉对输入字符判断函数
此外，mian函数可以作出一个菜单选项
1 #include "serial.h" 2 3 int main() 4 { 5 unsigned char c; 6 uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) 7 8 while(1) 9 { 10 // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出 11 c = getc(); 12 switch(c) 13 { 14 case '0': 15 { 16 puts("I "); 17 break; 18 } 19 case '1': 20 { 21 puts("AM "); 22 break; 23 } 24 case '2': 25 { 26 puts("HELLO "); 27 break; 28 } 29 case '3': 30 { 31 puts("WORLD "); 32 break; 33 } 34 default: 35 { 36 puts("thanks! "); 37 break; 38 } 39 } 40 } 41 42 return 0; 43 }
输出会相对输入作出不同响应，在后面做菜单方面很有用。
韦东山老师用作菜单的串口函数是硬件重定向，没这个简练
经测试，可用。