自己之前在windows下面写过一些c++的函数，想在倍福工控机上直接使用，发现添加了.cpp和.h文件后无法完成编译，会提示
在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include "stdafx.h
这个问题之前搜到了暴力的解决方法，就是直接不使用预编译头文。但是觉得会有更优雅解决方法，这次使用英文搜了一下"twincat precompiled header"，发现官网的infosys里就有解决方案。
在cpp的最前面加入下面两行代码就可以解决。
#include "TcPch.h" #pragma hdrstop
然后再深入去看TcPch.h是什么内容，发现按照倍福官方注释，这里可以存放一些需要频繁使用，但是又不需要频繁修改的文件。
我推测这里应该就用到了预编译头的技术，这些文件编译成中间文件(*.obj)，如果不修改文件内容，可以不重新编译，直接链接，从而节约编译时间。
参考：
1. beckhoff infosys：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_c/9007200308708491.html&id=