从曾国藩身上，我们可以悟出自我完善的必经途径。
首先是立坚韧不拔之志。
立志对一个人人格发展的意义是决定性的。
人的巨大潜力往往是人类所不自知的。
心理学家费约做过这样一个实验。他要求三群学生举起重物，看谁坚持的时间长。他对第一群人什么都没有说。对第二群人说的是，想看看你们谁最有耐力。对第三群人，他则说，你们举起的这些东西关系重大，因为上面的导线连着一个电网。如果你们一放下手，这个城市就要断电。为了朋友和家人们，你们一定要多举一会儿。
结果，第一群人平均举了十分钟，第二群人竭尽全力，平均坚持了十五分钟。第三群人，却平均坚持了二十分钟。
可见，人的能力发挥多少，与对自己的要求是密切相关的。或者说，精神力量直接决定着身体潜能的发挥程度。
因此，”立志“或者说确立一个终身的奋斗目标，对一个人的精神成长是至关重要的。曾国藩对这一点体认极深。他曾经说过，立志譬如打地基。“古者英雄立事，必有基础。如居室然，宏大则所宅者广，托庇者众。诚信则置趾甚固，结构甚牢。”只有基础广阔，结实，才能在上面盖起宏伟壮大的生命之殿，曾国藩人生第一个成功之处，就在于立了最高远的志向。
马斯洛将自我实现列为人的最后一重追求。越过从食色性也到出人头地这些层次，才能达到自我实现。
而曾国藩直接把目标锁定在了自我实现，也就是做“完人”。他认为，这一目标实现了，其他目标就自认而然地能达到。他在给诸弟的信中说，不必占小便宜：“做个光明磊落神钦鬼伏之人，名声既出，信义既著，随便答言，无事不成，不必爱此小便宜也。”也就是说，如果做成了光明磊落的伟人，人生日用，建功伟业自然也就不在话下。
道光二十二年，曾国藩在写给弟弟的信中说，他已经立定了终身之志。他说：
君子之立志也，有“民胞物与”之量，有“内圣外王”之业，而后不添于父母之所生，不愧为天地之完人。
这就是他为自己立定的“终身大规模”。
以完人为人生目标，确实可以称得上是取法乎上了。曾国藩一生成功的第一个要诀，就是立志高远，驱动他一生不在小诱惑，小目标前面止步。促使他在多大的困难面前都不苟且，不退缩。促使他洗除旧日烟味被物之间，叫染指去广大光明之域，视人世之福容微利，若之触于目而不留。