安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。
1.更换源镜像：
将源设置为国内源，我选择的是"mirrors.aliyun.com"，
你也可以选择其他的，从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可。
这里要求输入的密码即为你的用户登录密码：
等待更新完毕：
如果更新过程中出现问题，则重新从"China"中选择其他的源。
至此，源镜像便更换完毕。
在此之前，为了节省输入命令的时间，可先安装好VMware Tools，从而实现直接将主机中的文件内容复制黏贴到虚拟机中的功能，VMwaer Tools详细安装方法可参照 VMware Tools安装方法及共享文件夹设置方法
按Ctrl"+"Alt"+"T",调出终端命令行,执行以下命令（正确安装好VMware Tools后可直接从主机将命令复制黏贴到虚拟机终端）:
黏贴到命令行的方法：点击鼠标右键，选择"Paste"
2.设置源地址：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.添加密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4.更新源列表：
sudo apt-get update
5.安装
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
6.初始化rosdep依次执行以下两条命令：
sudo rosdep init
rosdep update
7.设置环境变量
依次执行以下两条命令：
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8.获取 rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
9.测试
在终端命令行执行 roscore，如果出现以下内容说明ROS安装成功
