• 不同视角图片之间的映射
• 稳定局部特征点
• 可重复性、显著性
• 抗图片变换
• 外貌变换（亮度、光照）
• 几何变换（平移、选择、尺度）
【2】常用于以下：
• 图片配准/拼接
• 运动跟踪
• 物体识别
• 机器人导航
• 3D重建
【3】Harris角点
• 一种显著点
• 在任何方向上移动小观察窗，导致大的像素变动
【4】SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）关键点
• 基于尺度空间不变的特征
• 特点：
• 具有良好的不变性；
• 旋转、尺度缩放、平移、亮度变化、遮挡和噪声；
• 独特性好，信息量丰富；
• 适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配；
• 多量性；
• 即使少数物体也可以产生大量SIFT特征；