OpenCV 立体匹配 （自带程序）

1、先到OpenCV源码目录下，找到匹配的源程序，把打开源程序，把代码复制到自建的工程的源程序中；（标定程序的路径...opencvsourcessamplescpp）

标定程序复制到自建的源程序中，如图所示：

2、随便复制标定所用图片中的任意一对图片如left01.jpg和right01.jpg到工程目录中。把extrinsics.yml和intrinsics.yml相机的标定参数也复制到工程目录中。

3、修改程序参数，修改如下所示

cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
    "{@arg1||}{@arg2||}{help h||}{algorithm||}{max-disparity|0|}{blocksize|0|}{no-display||}{scale|1|}{i||}{e||}{o||}{p||}");//修改前

//修改之后
cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
"{@arg1|right01.jpg|}{@arg2|left01.jpg|}{help h||}{algorithm||}{max-disparity|80|}{blocksize|7|}{no-display||}{scale|1|}{i|intrinsics.yml|}{e|extrinsics.yml|}{o||}{p||}");

添加了需要标定的图片名字，最大视差，相机内外参数等；

4、完成准备工作，直接点击运行；

 如有不明白的地方，可以参考上一篇 双目标定