• DMA及cache一致性的学习心得 dma_alloc_writecombine


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    先理解cache的作用
    CPU在访问内存时,首先判断所要访问的内容是否在Cache中,如果在,就称为“命中(hit)”,此时CPU直接从Cache中调用该内容;否则,就 称为“ 不命中”,CPU只好去内存中调用所需的子程序或指令了。CPU不但可以直接从Cache中读出内容,也可以直接往其中写入内容。由于Cache的存取速 率相当快,使得CPU的利用率大大提高,进而使整个系统的性能得以提升。

    Cache的一致性就是直Cache中的数据,与对应的内存中的数据是一致的。

    DMA是直接操作总线地址的,这里先当作物理地址来看待吧(系统总线地址和物理地址只是观察内存的角度不同)。如果cache缓存的内存区域不包括DMA分配到的区域,那么就没有一致性的问题。但是如果cache缓存包括了DMA目的地址的话,会出现什么什么问题呢?

    问题出在,经过DMA操作,cache缓存对应的内存数据已经被修改了,而CPU本身不知道(DMA传输是不通过CPU的),它仍然认为cache中的数 据就是内存中的数据,以后访问Cache映射的内存时,它仍然使用旧的Cache数据。这样就发生Cache与内存的数据“不一致性”错误。

    题外话:好像2.6.29内核中,6410的总线地址和物理地址是一样的,因为我在查看vir_to_bus函数的时候,发现在/arch/arm/linux/asm/memory.h中这样定义: 
    #ifndef __virt_to_bus
    #define __virt_to_bus    __virt_to_phys
    #define __bus_to_virt    __phys_to_virt
    #endif
    而且用source Insight搜索了一遍,没有发现6410相关的代码中,重新定义__vit_to_bus,因此擅自认为2.6内核中,6410的总线地址就是物理地址。希望高手指点。

    顺便提一下,总线地址是从设备角度上看到的内存,物理地址是CPU的角度看到的未经过转换的内存(经过转换的是虚拟地址)

    由上面可以看出,DMA如果使用cache,那么一定要考虑cache的一致性。解决DMA导致的一致性的方法最简单的就是禁止DMA目标地址范围内的cache功能。但是这样就会牺牲性能。

    因此在DMA是否使用cache的问题上,可以根据DMA缓冲区期望保留的的时间长短来决策。DAM的映射就分为:一致性DMA映射和流式DMA映射。

    一致性DMA映射申请的缓存区能够使用cache,并且保持cache一致性。一致性映射具有很长的生命周期,在这段时间内占用的映射寄存器,即使不使用也不会释放。生命周期为该驱动的生命周期

    流式DMA映射实现比较复杂,因为没具体了解,就不说明了。只知道种方式的生命周期比较短,而且禁用cache。一些硬件对流式映射有优化。建立流式DMA映射,需要告诉内核数据的流动方向。


    因为LCD随时都在使用,因此在Frame buffer驱动中,使用一致性DMA映射
    上面的代码中用到 dma_alloc_writecombine函数,另外还有一个一致性DMA映射函数dma_alloc_coherent

    两者的区别在于:
    查看两者的源代码 

    1. /* 
    2. * Allocate DMA-coherent memory space and return both the kernel remapped 
    3. * virtual and bus address for that space. 
    4. */  
    5. void *  
    6. dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)  
    7. {  
    8. void *memory;  
    9.   
    10. if (dma_alloc_from_coherent(dev, size, handle, &memory))  
    11. return memory;  
    12.   
    13. if (arch_is_coherent()) {  
    14. void *virt;  
    15.   
    16. virt = kmalloc(size, gfp);  
    17. if (!virt)  
    18. return NULL;  
    19. *handle =  virt_to_dma(dev, virt);  
    20.   
    21. return virt;  
    22. }  
    23.   
    24. return __dma_alloc(dev, size, handle, gfp,  
    25. pgprot_noncached(pgprot_kernel));  
    26. }  
    27.   
    28. /* 
    29. * Allocate a writecombining region, in much the same way as 
    30. * dma_alloc_coherent above. 
    31. */  
    32. void *  
    33. dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)  
    34. {  
    35. return __dma_alloc(dev, size, handle, gfp,  
    36. pgprot_writecombine(pgprot_kernel));  
    37. }  
    38.   
    39.   
    40. #define pgprot_noncached(prot)  __pgprot(pgprot_val(prot) &~(L_PTE_CACHEABLE | L_PTE_BUFFERABLE))  
    41. #define pgprot_writecombine(prot) __pgprot(pgprot_val(prot) &~L_PTE_CACHEABLE)  

    再结合网上的资料(不过我感觉那文章写的有些问题,我修改了一下),由上面代码可以看出,两个函数都调用了__dma_alloc函数,区别只在于最后一个参数。

    dma_alloc_coherent 在 arm 平台上会禁止页表项中的 C (Cacheable) 域以及 B (Bufferable)域。而 dma_alloc_writecombine 只禁止 C (Cacheable) 域.

     C 代表是否使用高速缓冲存储器, 而 B 代表是否使用写缓冲区。

    这样,dma_alloc_writecombine 分配出来的内存不使用缓存,但是会使用写缓冲区。而 dma_alloc_coherent  则二者都不使用。

    C B 位的具体含义
    0 0 无cache,无写缓冲;任何对memory的读写都反映到总线上。对 memory 的操作过程中CPU需要等待。
    0 1 无cache,有写缓冲;读操作直接反映到总线上;写操作,CPU将数据写入到写缓冲后继续运行,由写缓冲进行写回操作。
    1 0 有cache,写通模式;读操作首先考虑cache hit;写操作时直接将数据写入写缓冲,如果同时出现cache hit,那么也更新cache。
    1 1 有cache,写回模式;读操作首先考虑cache hit;写操作也首先考虑cache hit。

    这样,两者的区别就很清楚了。 

    A = dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size,dma_addr_t *handle, gfp_t gfp);

    含义:
    A          : 内存的虚拟起始地址,在内核要用此地址来操作所分配的内存
    dev      : 可以平台初始化里指定,主要是用到dma_mask之类参数,可参考framebuffer
    size      : 实际分配大小,传入dma_map_size即可
    handle: 返回的内存物理地址,dma就可以用。

    A和hanle是一一对应的,A是虚拟地址,而handle是总线地址。对任意一个操作都将改变写缓冲区内容。

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