• [转载]Linux内核时钟框架


      逢山开路 遇水架桥,今天想自己写个adc的驱动,发现不清楚系统各个模块的系统时钟如何使用。总不能自己想怎么弄,就怎么弄吧,还是学学框架吧——使用时钟的框架。

    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

    if (!adc_clock) {

    printk(KERN_ERR
    "failed to get adc clock source\n");

    return -ENOENT;

    }

    clk_use(adc_clock);

    clk_enable(adc_clock);

    上面的这段代码是touchscreen的驱动中的一段,我不清楚,所以去学学系统各个模块时钟的使用方式。在系统的初始化的时候,看见过,但是忘了,再回顾一下。 那是在paging_init()中调用了 mdesc->map_io(),

    void __init sbc2440_map_io(void)

    {

    s3c24xx_init_io(sbc2440_iodesc, ARRAY_SIZE(sbc2440_iodesc));

    s3c24xx_init_clocks(
    12000000); //这个是系统各个部分始终初始化的起点

    s3c24xx_init_uarts(sbc2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(sbc2440_uartcfgs));

    s3c24xx_set_board(
    &sbc2440_board);



    s3c_device_nand.dev.platform_data
    = &bit_nand_info;

    }

    跟 cpu_table 有关,拷贝过来 

    /* table of supported CPUs */

    static const char name_s3c2410[] = "S3C2410";

    static const char name_s3c2440[] = "S3C2440";

    static const char name_s3c2410a[] = "S3C2410A";

    static const char name_s3c2440a[] = "S3C2440A";



    static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata =

    {

    {

    .idcode
    = 0x32410000,

    .idmask
    = 0xffffffff,

    .map_io
    = s3c2410_map_io,

    .init_clocks
    = s3c2410_init_clocks,

    .init_uarts
    = s3c2410_init_uarts,

    .init
    = s3c2410_init,

    .name
    = name_s3c2410

    },

    {

    .idcode
    = 0x32410002,

    .idmask
    = 0xffffffff,

    .map_io
    = s3c2410_map_io,

    .init_clocks
    = s3c2410_init_clocks,

    .init_uarts
    = s3c2410_init_uarts,

    .init
    = s3c2410_init,

    .name
    = name_s3c2410a

    },

    {

    .idcode
    = 0x32440000,

    .idmask
    = 0xffffffff,

    .map_io
    = s3c2440_map_io,

    .init_clocks
    = s3c2440_init_clocks,

    .init_uarts
    = s3c2440_init_uarts,

    .init
    = s3c2440_init,

    .name
    = name_s3c2440

    },

    {

    .idcode
    = 0x32440001,

    .idmask
    = 0xffffffff,

    .map_io
    = s3c2440_map_io,

    .init_clocks
    = s3c2440_init_clocks,

    .init_uarts
    = s3c2440_init_uarts,

    .init
    = s3c2440_init,

    .name
    = name_s3c2440a

    }

    };

    和时钟相关的调用路径: 在 s3c24xx_init_clocks() -> (cpu->init_clocks)(xtal)-> s3c24xx_setup_clocks()这个s3c24xx_setup_clocks()注册了系统的所有时钟,仔细看看它。 在这个函数被调用之前,代码已经根据3C2410_MPLLCON,S3C2410_CLKDIVN寄存器和晶振的频率计算出了fclk,hclk,pclk,他们应该分别是400M,100M,50M。

    struct clk

    {

    struct list_head list;

    struct module *owner;

    struct clk *parent;

    const char *name;

    int id;

    atomic_t used;

    unsigned
    long rate;

    unsigned
    long ctrlbit;

    int (*enable)(struct clk *, int enable);

    };

    clk数据结构是系统中时钟的抽象,它用list串成一个双向链表,在这个clocks链表里的clk结构,说明是系统中已经注册的,parent表示他的来源,f,h,p之一,name是寻找到某个clk的唯一标识。enable是面向对象的思想的体现,不过,这里没有用到,只是全部被填充为 s3c24xx_clkcon_enable()。

    /* clock information */

    static LIST_HEAD(clocks);

    static DECLARE_MUTEX(clocks_sem);

    /* clock definitions */

    static struct clk init_clocks[] =

    {

    {

    .name
    = "nand",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_h,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_NAND

    },

    {

    .name
    = "lcd",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_h,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_LCDC

    },

    {

    .name
    = "usb-host",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_h,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_USBH

    },

    {

    .name
    = "usb-device",

    .id
    = -1,

    /*.parent = &clk_h, */

    .parent
    = &clk_xtal,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_USBD

    },

    {

    .name
    = "timers",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_PWMT

    },

    {

    .name
    = "sdi",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_SDI

    },

    {

    .name
    = "uart",

    .id
    = 0,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_UART0

    },

    {

    .name
    = "uart",

    .id
    = 1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_UART1

    },

    {

    .name
    = "uart",

    .id
    = 2,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_UART2

    },

    {

    .name
    = "gpio",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_GPIO

    },

    {

    .name
    = "rtc",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_RTC

    },

    {

    .name
    = "adc",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_ADC

    },

    {

    .name
    = "i2c",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_IIC

    },

    {

    .name
    = "iis",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_IIS

    },

    {

    .name
    = "spi",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .enable
    = s3c24xx_clkcon_enable,

    .ctrlbit
    = S3C2410_CLKCON_SPI

    },

    {

    .name
    = "watchdog",

    .id
    = -1,

    .parent
    = &clk_p,

    .ctrlbit
    = 0

    }

    };

    仔细看,usb-device 的parent有些特别,watchdog没有enable,只有uart才有id,其他的id都是-1。 下面可以看s3c24xx_setup_clocks()了,像所注视的那样,它初始化了所有的时钟,其实是注册到clocks链表里面,以后可以从clocks链表中找到。

    /* initalise all the clocks */

    int __init s3c24xx_setup_clocks(unsigned long xtal, unsigned long fclk, unsigned long hclk, unsigned long pclk)

    {

    struct clk *clkp = init_clocks;

    int ptr;

    int ret;



    printk(KERN_INFO
    "S3C2410 Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics\n");



    /* initialise the main system clocks */



    clk_xtal.rate
    = xtal;

    clk_h.rate
    = hclk;

    clk_p.rate
    = pclk;

    clk_f.rate
    = fclk;

    /*上面的时钟是祖宗级别的,他们的频率已经被确定了。分别代表晶震12Mhz,arm核400M,h总线100M,p总线50M。*/

    /* it looks like just setting the register here is not good

    * enough, and causes the odd hang at initial boot time, so

    * do all of them indivdually.

    *

    * I think disabling the LCD clock if the LCD is active is

    * very dangerous, and therefore the bootloader should be

    * careful to not enable the LCD clock if it is not needed.

    *

    * and of course, this looks neater

    */



    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_NAND,
    0); // ghcstop: disable? ==> enable

    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_USBH,
    0);

    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_USBD,
    0);

    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_ADC,
    0);

    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_IIC,
    0);

    s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_SPI,
    0);

    //s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_IIS, 1); // default value is 1 ==> enable


    /*
    s3c24xx_clk_enable用来使能/禁止系统对某个模块供应时钟,他操作的对象是CLKCON,这个寄存器的bit[4~20]每位代表了系统中的一个模块的时钟供应情况,要么使能,要么禁止。bit[2~3]分别代表idle和sleep模式,所以s3c24xx_clk_enable总是去擦出这两个bit位。然后根据第2个参数去打开(1)/禁止(0)对模个模块的时钟供应。显然,上面的操作都是禁止时钟供应的,包括nand,usbhost,usbdevice,adc,iic,spi。
    */

    /* assume uart clocks are correctly setup */

    /* register our clocks */

    if (s3c24xx_register_clock(&clk_xtal) < 0)

    printk(KERN_ERR
    "failed to register master xtal\n");



    if (s3c24xx_register_clock(&clk_f) < 0)

    printk(KERN_ERR
    "failed to register cpu fclk\n");



    if (s3c24xx_register_clock(&clk_h) < 0)

    printk(KERN_ERR
    "failed to register cpu hclk\n");



    if (s3c24xx_register_clock(&clk_p) < 0)

    printk(KERN_ERR
    "failed to register cpu pclk\n");

    /*s3c24xx_register_clock用于注册这个时钟到clocks链表,他还设置clk的owner成员为内核模块所拥有,并且设置clk->used原子型结构为没有被使用(0),然后根据clk->enable有无初始值,为没有初始值的设置一个哑clk_null_enable,上面的四个base clock都是不能被关闭的,所以他们的clk->enable成员都是clk_null_enable */

    /* register clocks from clock array */

    for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks); ptr++, clkp++) {

    ret
    = s3c24xx_register_clock(clkp);

    if (ret < 0) {

    printk(KERN_ERR
    "Failed to register clock %s (%d)\n",

    clkp
    ->name, ret);

    }

    }
    /*
    上面完成了系统其他部分时钟初始化,当然这部分才是我们关心的内容,这些模块的时钟源都来自base clock。其中watchdog没有enable成员,不能被关闭。
    */
    return 0;

    }
    //s3c24xx_setup_clocks()end

    下面是四个系统的基本时钟,clk_xtal代表晶震。他们的rate都被上面的函数确定了,而其他部分的时钟还没有rate呢。 

    /* base clocks */

    static struct clk clk_xtal =

    {

    .name
    = "xtal",

    .id
    = -1,

    .rate
    = 0,

    .parent
    = NULL,

    .ctrlbit
    = 0,

    };

    static struct clk clk_f =

    {

    .name
    = "fclk",

    .id
    = -1,

    .rate
    = 0,

    .parent
    = NULL,

    .ctrlbit
    = 0,

    };

    static struct clk clk_h =

    {

    .name
    = "hclk",

    .id
    = -1,

    .rate
    = 0,

    .parent
    = NULL,

    .ctrlbit
    = 0,

    };

    static struct clk clk_p =

    {

    .name
    = "pclk",

    .id
    = -1,

    .rate
    = 0,

    .parent
    = NULL,

    .ctrlbit
    = 0,

    };

    宏THIS_MODULE,它的定义如下是#define THIS_MODULE (&__this_module),__this_module是一个struct module变量,代表当前模块,跟current有几分相似。可以通过THIS_MODULE宏来引用模块的struct module结构。 

    好了,回头看看让我晕的函数。

    adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

    if (!adc_clock) {

    printk(KERN_ERR
    "failed to get adc clock source\n");

    return -ENOENT;

    }

    clk_use(adc_clock);

    clk_enable(adc_clock);

    上面涉及到3个函数,分别是clk_get,clk_use,clk_enable()。其中clk_get()的主要代码如下: 

    list_for_each_entry(p, &clocks, list)

    {

    if (p->id == -1 && strcmp(id, p->name) == 0 && try_module_get(p->owner))

    {

    clk
    = p;

    break;

    }

    }

    看到了吧,不再clocks这个时钟链表里的时钟配置是不会被看到的,这都是s3c24xx_register_clock()函数的功劳,然后他根据名字,找到对应的时钟结构,比如根据"adc"找到adc的clk结构,然后增加对这个模块的使用计数,最后返回这个找到的clk指针。clk_use()很简单,只是单纯的增加本时钟的使用

    int clk_use(struct clk *clk)

    {

    atomic_inc(
    &clk->used);

    return 0;

    }

    在看时钟打开函数,clk_enable(adc_clock)

    int clk_enable(struct clk *clk)

    {

    if (IS_ERR(clk))

    return -EINVAL;

    return (clk->enable)(clk, 1);

    }

    这里就体现出了面向对象的思想了,其中watchdog,四个基本的时钟是没有打开关闭的。当然这个函数也是最主要的操作,他包含了对寄存器CLKCON的操作。

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