1.4. 板载LED控制

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点亮led是嵌入式工程师的“hello world”。

Micropython操作lO口使用machine模块下的Pin模块。

笔者手中的led接到esp32的pin2口。

1.4.1. 确认板载led的IO口

拿到一款新的单片机板后，如果没有技术资料，如有板载led，那如何确认板载LED的IO呢？

思路：扫描1~n（如n=10）号IO口，打印当前IO口，并点亮，演示1s，如果打印和led亮灯同步（肉眼观察），则可判断led的IO口。

注：不知道什么原因，i=2/6时会引起单片机复位(WDT复位)。

本文中用到的单片机板，打印2时led点亮，故可判断led的控制IO为2。此时按下“ctrl+c”退出当前程序，进入命令行等待命令状态“就绪状态1”。

1.4.2. 命令行测试

Micropython应用程序的开发可分为两步：1.在命令行中测试；2.将测试成功的代码存入到文件中（包括boot.py、main.py及其他模块文件）。

例程描述：要求Led按1Hz的频率闪烁，亮、灭时间各占一半；

需求分析：与“每秒打印一次‘hell world’”主体类似，区别是打印“hello world”部分改为操作led；

代码实现：

from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)

from time import sleep

while True:
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)

命令行操作实验如下，可以观察到蓝色Led按1Hz频率闪烁。

这里，首次涉及到Pin（IO口）模式设置，Pin模式如何选择？什么时候用Pin.OUT？什么时候用Pin.IN？

原则：单片机掌握主动权时用Pin.OUT，单片机不掌握主动权时用Pin.IN。如控制Led时命令是由单片机发出，单片机掌握主动权，所以用Pin.OUT。而在驱动开关时，开关状态的切换是有外界发出的，不由单片机控制，单片机只能读取IO口的电平值，所有用Pin.IN。

备注：在命令行模式下，可以通过help（？）简单查询模块的信息，如下所示：

其中value函数，当参数为0时读IO口的当前值（注意读到的是输出寄存器）。当参数为0、1时，设定Pin口为参数中的值，所以代码还可以用如下方式实现：

from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)
 
from time import sleep

while True:
    led.value(1-led.value())
    sleep(0.5)
    led.value(1-led.value())
    sleep(0.5)

Led IO口翻转分析:

1. 当前值=0时，led.value(1-led.value())=led.value(1-0)=led.value(1)；
2. 当前值=1时，led.value(1-led.value())=led.value(1-1)=led.value(0)；

1.4.3. 保存为文件

将上节命令行的代码复制，粘贴到文件中。确认无误后，ctl+s保存，选择保存到“micropython设备”，文件名“main.py”。重启单片机，可以看到Led按1Hz的频率闪烁。