RCU看了好几遍，但是一直没有看明白，今明两天一定要攻下RCU这座大山
RCU是Read-Copy-Update
读的时候，该CPU上禁止抢占，也就是说这个CPU是不允许调度的【是设置了什么环境变量吗？在schedule_tick中会判断这个环境变量，然后会禁止去设置PREET的值】，也就是说这个CPU上仍然会相应中断，但是，so sorry，无论时钟中断怎么来，怎么更新我这个进程的执行时间，但是我仍然是不会让出CPU的。
那除了禁止抢占之外，还需要表明这个CPU目前正处于questience期呀，现在
文档中说RCU的一套核心的思想是：1）阻止读者看到将要被销毁的数据；2）完成真正的销毁工作；、
比如从一个链表中把一个节点给去掉，那么
rcu的读者不需要任何的锁，不需要施加任何的原子操作、写任何的变量到内存中去，也不需要执行任何的内存屏障的操作，
同spinlock一样，rcu并不允许读者被block住，不允许一直死循环，也不允许进程被调度出去让用别的用户态去执行。因此，一旦一个CPU被检测到没有出现上述的三种情况，那么我们就认为这个CPU已经安全地出了上述的ＲＣＵ的critial area，
实现方法是一个ＣＰＵ本地的ＲＣＵ的计数器
什么叫做实时的操作系统，是说规定了一个任务的ｄｅａｄｌｉｎｅ，在某个时间点上一定要完成