HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。
在android中加入HAL的目的：
1.统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux驱动 复杂、不统一的接口。
2.解决了GPL版权问题。由于Linux内核基于GP协议，而Android基于Apache Licence 2 . 0协议。因此 Google 玩了个“穿越”将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL协议的束缚，那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
3. 针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
第1步:编写 Linux 驱动
“编写 Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为 Linux 驱动添加 HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library中。
第2步：编写HAL Library
第3步：编写Service Library
新的HAL架构要求我们这样做。Service Library也是Linux Library。
编写HAL模块的步骤：第1步：定义结构体和宏；第2步：编写HAL模块的open函数；第3步：定义hw_module_methods_ t结构体变量；第4步： 定义HAL_MODULE_INFO_SYM 变量；第5步：编写HAL模块的close函数；第6步：编写控制LED的函数