板子用的友善的mini2440, 起初按照光盘提供的手册, 照猫画虎,,,,,,,,,但是遇到各种问题, 很多未解决.....原因是还没理解每层目录的Makefile和Kconfig的关系, 以及在Kernel Configure菜单树中对应的选项, 以及对nand_flash设备的结构体的意义没搞清楚,~ so~
在http://www.kernel.org/ 下载2.6.32的源代码. 编译器用的arm-linux-gcc 4.1.2 .
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内核代码/uboot 代码中中机器码的定义位置，在/root/linux-2.6.32/arch/arm/tools/mach-types 和 uboot/include/asm-arm/mach_type.h, 启动时bootloader向内核传递机器码. 如果bootloader传递给内核的机器码不匹配, 则,,,,,
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(1) 在/linux-2.6.32/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的__init smdk2440_map_io函数中修改晶震频率:
- static void __init smdk2440_map_io(void)
- {
- s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
- s3c24xx_init_clocks(12000000);
- s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
- }
(2) 找到MACHINE_STAR宏定义, 修改机器码; (未修改)
- MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") //改为"MINI2440"
- /* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
- .phys_io = S3C2410_PA_UART,
- .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
- .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
- .init_irq = s3c24xx_init_irq,
- .map_io = smdk2440_map_io,
- .init_machine = smdk2440_machine_init,
- .timer = &s3c24xx_timer,
- MACHINE_END
(3 ) 这个mach-smdk2440.c文件对应make menuconfig中的那个选项?
找到该目录的Makefile: obj-$(CONFIG_ARCH_S3C2440) += mach-smdk2440.o 找到该目录的Kconfig: config ARCH_S3C2440 bool "SMDK2440" #这是在configure中显示的字符 select CPU_S3C2440 select S3C2440_XTAL_16934400 select MACH_SMDK select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_NAND help
在Configure菜单中按/查找, mach-smdk2440.o的连接条件在 System Type ->S3C2440 Machines->SMDK2440, 如果想让刚才修改的mach-smdk2440.c部分代码被编译进image, 则必须选上这个选项,
移植过程中的代码都是联动的, 改了某个.c文件的代码并想让这部分改动被编译进image, 则还要改动对应的makefile, 及kconfig文件, 最后还要在configure的菜单树中选择此选项.
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配置选项: 执行make s3c2410_defconfig, 以及make menuconfig,
(1) make s3c2410_defconfig 命令会在arch/%处理器平台%/configs/下找名为s3c2410_defconfig的文件 然后将其复制到顶层目录并改名为.config, make s3c2410_defconfig命令会遍历arch/下的所有子目录吗? 不会, 因为在顶层的makefile中,
ARCH ?= arm #指定在arch下的子目录
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- #指定调用的编译器
(2) 随后执行的 make menuconfig 会读取linux-2.6.32/.config的内容,并显示出来. 以下是更多编译命令的说明:
make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用
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主要涉及以下几个结构体, 其实这些代码在总体内核中的作用也不甚明白, 基本都是照搬, 所以才会有之后的映像错误, 比如那个结构体数组的作用
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = ,
为什么要在里面注册&s3c_device_nand, ? 这些都不清楚, 也是之后犯错的原因
(1) 更改板载nand flash的分区, 打开文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c , 修改为如下:
- static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
- [0] = {
- .name = "supervivi",
- .size = 0x00040000,
- .offset = 0,
- },
- [1] = {
- .name = "param",
- .offset = 0x00040000,
- .size = 0x00020000,
- },
- [2] = {
- .name = "Kernel",
- .offset = 0x00060000,
- .size = 0x00500000,
- },
- [3] = {
- .name = "root",
- .offset = 0x00560000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- },
- [4] = {
- .name = "nand",
- .offset = 0x00000000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- }
- };
(2) 把s3c_device_nand注册进平台, 这里本来一致, 不用修改该
- static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
- &s3c_device_nand, //
- &smdk_led4,
- &smdk_led5,
- &smdk_led6,
- &smdk_led7,
- };//not changed
总结nand flash涉及到的结构体如下:
struct mtd_partition default_nand_part[] 单片flash对分区的定义
static struct s3c2410_nand_set smdk_nand_sets[] 板子上所有flash的sets集
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info
static struct platform_device __initdata *smdk_devs[]
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修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c,
禁止flash ECC校验(友善的手册没有此项), 注意,
这个去掉ECC校验的问题，在内核中明确说明是不建议这样做的，因为这样就等于忽略了对NAND FLASH坏块的检测.
But~ 据说vivi或uboot通过软件算法产生的ecc校验码于S3C2410 NAND Flash
控制器产生的ecc校验码不一致，所以在这里选择禁止内核ECC校验.
找到static void s3c2410_nand_init_chip函数，在该函数体最后一行加上 :
- chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
6(暂不做)
为2.6.32打上yaffs2补丁,
早先的yaffs 仅支持小页(512byte/page)的nand flash，现在的开发板大都配备了更大容量的nand flash,它们一般是大页模式(2K/page)，使用 yaffs2 就可以支持大页的 nand flash. 步骤如下,
(1) 获取yaffs2代码
mkdir yaffs2-src
cd yaffs2-src
git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2
(2) 下载yaffs2的最新源码.并打补丁:
./patch-ker.sh c /root/linux-2.6.32
此时已经成功更新2.6.32代码中的yaffs2部分,linux-2.6.32.2/fs下增加一个yaffs2目录
回到/root/linux2.6.32, 执行make menuconfig, File systems->Miscellaneous->选中yaffs2支持.
7(暂不做)
为2.6内核增加devfs,linux2.6已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统(yaffs文件系统是不是需要devfs支持?)
vi fs/Kconfig,找到menu "Pseudo filesystems"处增加如下:
config DEVFS_FS #config的标识
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
depends on EXPERIMENTAL
help
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
help
config DEVFS_DEBUG
bool "Debug devfs"
depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
help
重新make menuconfig 在File systems->Pseudo filesystems目录里面可以后到devfs的配置选项如下：
[*] /proc file system support
[*] /dev file system support (OBSOLETE)
[*] Automatically mount at boot
[*] Debug devfs
[*] Virtual memory file system support (former shm fs)
[ ] Relayfs file system support
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修改内核启动选项, make menuconfig,
这里绝大部分选项都先采用默认设置，待移植成功后我们再进一步裁减, 以上(3)中修改了common-smdk.c, 为了让修改生效, 必须选上
还有启动参数 Boot Options ---> Default kernel command string: (注意, )
noinitrd root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200
解释, 也就是mtdblock3是存放cramfs根文件系统的分区，故设置 root=/dev/mtdblock3. console=ttySAC0指kernel启动期间的信息都输出到串口1上.
转自:http://blog.csdn.net/dos5gw/archive/2010/08/11/5804587.aspx