应该是先由MODE位决定是输入还是输出，再由CNF位来决定是哪种输入，输出方式。
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，IO端口被配置成浮空输入模式。
所有的端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
锁定机制允许冻结IO配置。当在一个端口位上执行了锁定程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。（复位了还是可以清除的，这里是指不能再软件操作了吗？）
复用功能IO口不明白是什么意思？
是指IO口在使用USART,SPI都功能时的IO口输出模式吗？
输出模式中的最大速度是什么用？？三个不同的速度有什么区别？
STM32F103RTB6 64PIN，LQFP封状的芯片：
有PA0~PA15,PB0~PB15,PC0~PC15,PD0~PD2一共16*3+3＝51个引脚
VSS1,VDD1~VSS4,VDD4一共有8个引脚
还有VBAT,NRST,VSSA,VSSD,BOOT0 共5个引脚
STM32的GPIO口一般是16个，每一个GPIO口都要4位配置位进行控制。就是要两个32位的寄存器。也就是CRH,CRL.
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR有什么区别？
BSRR不是也可以清0吗?
当执行正确的写序列设置了位16（LCKK）时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15：0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了，LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。
每一个锁定位锁定控制寄存器（CRL,CRH）中相应的4位。
为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到期他引脚上。设置复用重映和调试IO配置寄存器实现引脚的得新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。（这个功能，好像比较有趣？）