• 地磅称重 车牌识别 和erp mes wms 联动闭环管理


                       

    1.用户需求和 功能初步规划

                       

                       

    功能改造点确认

    节点4 车牌识别和称重数据采集

    4.1旧的称重软件 ,称重仪表 和 串口 设置

    地磅接线图 : 地磅传感器==>(圆形电缆)=>称重仪表==(rs232)=>旧称重软件(串口)

                       

    4.2新的 自开发 称重界面

    设备连接方式:车牌识别 : 臻识车牌识别摄像机 ===>办公网络===>称重系统(臻识摄像头SDK)

    地磅采集: 地磅传感器===>(圆形电缆)=>称重仪表===>康耐得 rs232转以太网模块===>办公网络===>称重软件(tcpip协议)

    车头车尾影像: TP-Link TL-IPC544H-W6 室外监控摄像头 ===>办公网络===>称重系统(onvif协议)

    4.3称重画面连接 称重仪表获取 重量

    Com1 波特率 9600 数据位 8 停止位 1 奇偶校验 无    连接到康耐得模块 康耐得模块ip 10.8.20.252 端口8000

    byte[] recvData = new byte[1024 * 10];

    TcpClient client = new TcpClient();

    //连接

    client.BeginConnect("10.8.20.252", 8000, ConnectCallBack, client);

    #region 连接康耐得模块 采集地磅数据

    private void ConnectCallBack(IAsyncResult result)

    {

    TcpClient client = result.AsyncState as TcpClient;

    try

    {

    client.EndConnect(result);

    }

    catch (Exception ex)

    {

    Console.WriteLine("which is " + ex.ToString());

    return;

    }

    client.Client.BeginReceive(recvData, 0, recvData.Length, SocketFlags.None, RecvCallBack, client);

                   

    }

    public void RecvCallBack(IAsyncResult result)

    {

    int count = -1;

    try

    {

    count = client.Client.EndReceive(result);

    }

    catch (Exception ex)

    {

    //Console.WriteLine("远程计算机关闭");

    return;

    }

    string msg = Encoding.ASCII.GetString(recvData, 0, count);

    //Console.WriteLine("接到消息:");

    //Console.WriteLine(msg);

    SetText(msg);

    client.Client.BeginReceive(recvData, 0, recvData.Length, SocketFlags.None, RecvCallBack, client);

    }

    private delegate void SetTextCallback(string text);

    private void SetText(string text)

    {

    // InvokeRequired需要比较调用线程ID和创建线程ID

    // 如果它们不相同则返回true

    if (this.textBox6.InvokeRequired)

    {

    SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText);

    this.Invoke(d, new object[] { text });

    }

    else

    {

    char[] arr = text.ToCharArray();

    Array.Reverse(arr);

    text = new string(arr);

                   

    this.textBox6.Text = text;

    listBox1.Items.Insert(0, DateTime.Now + "地磅重量" + text);

    }

    }

    #endregion

    4.4称重画面 连接 摄像头获取车牌照号

    short nPort = Int16.Parse(txtPort.Text);

    int handle = VzClientSDK.VzLPRClient_Open(txtIP.Text, (ushort)nPort, txtUserName.Text, txtPwd.Text);

    if (handle == 0)

    {

    MessageBox.Show("打开设备失败!");

    return;

    }  

    protected override void DefWndProc(ref Message m)

    {

    IntPtr intptr;

    VzClientSDK.VZ_LPR_MSG_PLATE_INFO plateInfo;

    VzClientSDK.VZ_LPR_DEVICE_INFO deviceInfo;

    int handle = 0;

    switch (m.Msg)

    {

    case MSG_PLATE_INFO:

    intptr = (IntPtr)m.WParam.ToInt32();

    handle = m.LParam.ToInt32();

    if (intptr != null)

    {

    plateInfo = (VzClientSDK.VZ_LPR_MSG_PLATE_INFO)Marshal.PtrToStructure(intptr, typeof(VzClientSDK.VZ_LPR_MSG_PLATE_INFO));

    if (handle == GetPicBox1Handle())

    {

    // 显示车牌号

    if (plateInfo.plate != "")

    {

    lblPlate.Text = plateInfo.plate;

    textBoxX1.Text = plateInfo.plate;

    listBox1.Items.Insert(0, lblPlate.Text);

    msg(lblPlate.Text);

    }

    }

    Marshal.FreeHGlobal(intptr);

    }

    break;

                       

    case MSG_DEVICE_INFO:

    intptr = (IntPtr)m.WParam.ToInt32();

    if (intptr != null)

    {

    deviceInfo = (VzClientSDK.VZ_LPR_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(intptr, typeof(VzClientSDK.VZ_LPR_DEVICE_INFO));

    ShowDevice(deviceInfo.device_ip, deviceInfo.serial_no);

                       

    Marshal.FreeHGlobal(intptr);

    }

    break;

                       

    default:

    base.DefWndProc(ref m);

    break;

    }

    }

    4.5连接监控摄像头进行拍照,使用的EmguCV 组件 ,摄像头是 onvif协议

    Install-Package EmguCV -Version 3.1.0.1

    获取监控图像代码如下

    string url = "rtsp://admin:admin@10.8.5.105:554/stream1";

    Mat mat = new Mat();

    Capture capture;

    Thread GetImage;

                 

    Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

    GetImage = new Thread(GetFpsImg);

    GetImage.Start();

                 

    private void GetFpsImg()

    {

    capture = new Capture(url);

    while (true)

    {

    try

    {

    bool grab = capture.Grab();

    bool isSuccess = capture.Retrieve(mat);

    Thread.Sleep(130);

    ParentpictureBox.Image = mat;//1080*1920

    imageBox1.Image = mat;//1080*1920

    }

    catch (Exception)

    {

    }

    }

    }

    摄像头安装方位 

        

                 

    4.6程序逻辑    

    4.5.1车辆到到地磅指定位置 则车牌号自动填充到 车牌文本框 ;

    4.5.2送货单号通过 弹窗 选择 取自 erp 800环境 (客户端需要安装hana驱动 "必须安装hana_odbc驱动_X86_64_20190112.zip")

    select ekko.bedat, ekpo.ebeln, ekpo.ebelp, ekko.lifnr, lfa1.name1, ekpo.matnr, makt.maktx, ekpo.menge, t1.wemng

    from saphanadb.ekpo

    left join saphanadb.ekko on ekpo.ebeln = ekko.ebeln

    left join saphanadb.makt on ekpo.matnr = makt.matnr

    and makt.spras = '1'

    left join saphanadb.lfa1 on ekko.lifnr = lfa1.lifnr

    left join (select eket.ebeln, eket.ebelp, sum(eket.wemng) as wemng from saphanadb.eket group by eket.ebeln, eket.ebelp) as t1 on ekpo.ebeln =

    t1.ebeln

    and

    ekpo.ebelp =

    t1.ebelp

    where saphanadb.ekpo.matnr = '000000001000017077'

    and ekpo.menge > t1.wemng

    order by ekko.bedat, ekpo.ebeln, ekpo.ebelp

         

    4.5.3 通过上面的步骤 带出 送货单对应供应商

    4.5.4物料号 需要按实际送货物料号由用户按实际送货情况选择,自动带出 品名规格

    4.5.5 当 重量数据稳定了后 点重量写入 保存到数据库 ,同时 加入到下方表格第一行

    节点5 水分检测/颗粒度检测 app  

    5.1

    水分采用设备采集方式连接到系统

    水分仪==(串口)è康耐得模块=è办公网络

    数据采集采用一致独立的程序 放在服务器,水分仪测试完成 会主动上报报文给串口, 从而采集程序能自动拿到这个信息,然后保存到数据库即可

    5.2

    App中点采集

    (未完待续)

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