初闻“新松”,还是从徐凌宇老师那听说的。在他的计算机组成原理课上,依稀记得他说自己曾在沈阳自动化研究所工作过,似乎顺带提到了新松机器人。而我自己对机器人异常感兴趣,又在机自学院的自强队担任视觉组组长,对机器人十分敏感,因此听说有参观中科新松的活动时立刻报了名。
中午十二点从学校发车,司机开错了路(也因此有幸见到C919的生产公司——中国商飞),到下午一点多到达中科新松。这是新松的子公司,规模并不大。
首先参观了中科新松的陈列展示,没什么兴趣,除了有一面介绍蒋新松的展示墙。我对蒋新松没有印象,然而能够在当时的环境下开展机器人研究,让我很钦佩,我认为他在这一领域的贡献是开创性的!
p1. 蒋新松展示墙
随后是工业机器人,有两样东西让我记住了,一样是7-自由度的机械臂,另一样是工业机器人生产线。这只7-自由度的机械臂是很普通的机械臂,但是这让我想起了我们团队的机械臂,那只前辈DIY的机械臂,眼前的这只就好像一片初春的嫩叶,摆在团队实验室的那只像是深秋的落叶,没有了生命,只能机械地摆动,像风吹落叶一般,真心希望能赶紧更新换代吧。
p2. 7-自由度机械臂
参观的这条工业流水线是小型的,但是每台机器都那么真实,不像摆拍,似乎灯光打亮,程序启动,就能马上开始忙碌的工作。能够想象得到,当这条流水线开始工作起来,像是交响音乐会,程序员将是唯一的指挥,只是这首曲子在我的想象中略显单调。
p3. 工业机器人流水线
走过流水线,看到了一个人形机器人,他是服务机器人。在我的想象中,一个好的服务机器人是极其复杂的,他必须能够在确保安全的基础上自主应对各种既定情况和突发情况,可以说到目前为止我还没见过,或许是我孤陋寡闻,或许是存在技术障碍。因此我所见的服务机器人大都只能做某一领域的服务,并不能做到“类人”。
p4. 服务机器人
参观结束,最大的感触就是好好学习,我是serious的。:)