一个程序中至少有一个进程，一个进程中至少有一个线程。在一个程序中，一个进程发生错误，不会对其他进程产生影响，如果是线程发生错误，那么这个进程将不能再继续执行。
并发是指两个或更多的任务同时发生，一个程序同时执行多个任务。
单核系统实现多任务，是由操作系统调度，分配时间片，每秒进行多次所谓的任务切换，是并发的假象，这种切换是要花费时间的（它需要保存一些状态量），多核系统才是真正的并发，是硬件决定的。
线程同步的方法有四种，互斥量、信号量、临界区、事件。
下面这篇文章中，对于这四种线程的介绍与使用，有很详细的说明，推荐大家观看。
https://blog.csdn.net/guoxiang3538/article/details/79376191