在PD雷达中，发射波形是脉冲调制信号。脉冲雷达的结构如下：
这种波形就产生了两个问题：1 距离模糊 。2多普勒模糊。二者之间又是互相矛盾的，要想有一个大的非模糊距离，则要求PRF低，如果要求减小多普勒模糊，PRF要足够高。
一、距离模糊
雷达进行距离测量，是取得发射信号和回波的时延δt，R=cXδt/2。当回波在下一次发射脉冲之后到达，无法判断回波信号的时延，则会产生距离模糊。
解决办法是最大非模糊距离得出 maximum δt,=Td, 计算frd>=1/ Td. 取 n1,n2=n1+1，则二者质。使1fr1=n1xfrd, fr2=n2Xfrd。在一个T周期内只有一次fr1和fr2的回波时刻重合，如下图所示。
假设M1是发射脉冲与真实目标接收回波之间的PRF1的间隔，M2对应于PRF2。在0到Td内，可能的结果只有M1=M2=M,或M1+1=M2
fr1<fr2 ---> T1>T2
若 t1<t2时，即M1= M2, -----> 
--->
真实的目标距离
当t1>t2时，
真实目标的往返时间是
。
当t1=t2时，真实目标距离为模糊的。
二 多普勒模糊
一个周期脉冲调制的信号频谱如下。中心频率为载波频率， 谱线间隔为重频，第一零点是脉宽的倒数。
多普勒频偏小于重频时，可以用来测量非模糊速度。
例如：
多普勒频率fd=2v/λ=33KHz
n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=33
假设n1=0 ，fd1=33>fr1,不成立；n1=1时，fd1=18>fr1, 仍不成立；n1=2时，fd1=3KHz;
同样n2=1时，fd2=15KHz; n3=1时，fd3=12KHz.
对于第二个问题 fd=n1Xfr1+8=n2Xfr2+2=n3Xfr3+17
当n1=n2=2,n3=1时，fd=38KHz