在这个实时操作系统泛滥的年代，有这么一个系统封装接口层还是蛮有必要的。前些时间偶然间在STM32最新的固件库中就发现了这个系统封装接口，当时就把自己所用的系统进行封装。直到最近KEIL5.0发现其中所到的RTX系统也进行了同相的封装。对比了下感觉很有必要和大家分享一下。
采用这个接口层写程序，基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同的实时系统中。不敢说完全没有改动，但绝对是最少的。其简洁的书写手法，也会给我的应用层带来视觉上的体验感，使用可以尽可能去关注应用。
下面先用uCOS-II系统接口为例进行简单概述：
这里是主要的配置区，你所用到哪些功能用0或1来选择和取消。由于有些和系统中宏配置有相同意思的宏配置，所以我这里直接用了系统配置中的宏。
这是所用不同系统时的主要不同处。其他地方就很少会改动了。
下面来举例来说明如何简单的使用这个接口。
首先进入main函数，官方样例代码：
1 if (osKernelInitialize () != osOK) { // check osStatus for other possible valid values 2 3 // exit with an error message 4 5 } 6 7 if (!osKernelRunning ()) { // is the kernel running ? 8 9 if (osKernelStart () != osOK) { // start the kernel 10 11 // kernel could not be started 12 13 } 14 15 }
进入首个函数中我们就需要建立任务
代码事例：
图上是RTX的接口代码所以，所用的栈地址，和栈大小有点不一样，uCOSII的是如下定义：
1 static uint32_t taskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE] = {0}; 2 3 osThreadDef(TaskLed, TASK_LED_PRIO, taskLedStk, TASK_LED_STK_SIZE);
下面介绍信号量样例代码：
1 osSemaphoreDef(LED_CTRL); //定义信号量 2 osSemaphoreId osSem = NULL; //信号量句柄 3 osSem = osSemaphoreCreate(osSemaphore(LED_CTRL), 0); //建立一个信号量 初值为0 4 osSemaphoreRelease(osSem); //释放一个信号量
定时回调函数事例代码：
1 #include "cmsis_os.h"
2 void Timer1_Callback (void const *arg); // prototypes for timer callback function 3 void Timer2_Callback (void const *arg); 4 osTimerDef (Timer1, Timer1_Callback); // define timers 5 osTimerDef (Timer2, Timer2_Callback); 6 uint32_t exec1; // argument for the timer call back function 7 uint32_t exec2; // argument for the timer call back function
8 void TimerCreate_example (void) { 9 osTimerId id1; // timer id 10 osTimerId id2; // timer id 11 // Create one-shoot timer 12 exec1 = 1; 13 id1 = osTimerCreate (osTimer(Timer1), osTimerOnce, &exec1); 14 if (id1 != NULL) { 15 // One-shoot timer created 16 } 17 // Create periodic timer 18 exec2 = 2; 19 id2 = osTimerCreate (osTimer(Timer2), osTimerPeriodic, &exec2); 20 if (id2 != NULL) { 21 // Periodic timer created 22 } 23 : 24 }
好了， 这些只大概的进行说明。如果想知道更多的内容，你可以考虑安装keil5.0。如下图可以看到所有接口讲解和使用方法。
下面分享 我封装的uCOSII,uCOSIII这两个系统接口。本人做过测试，相同的应用程序在这两个系统运行的到相同的效果。
uCOSII
uCOSIII
样例工程