练八卦步先练直蹚泥步，练的蹚步平稳了再练走圈蹚泥步；然后学练站八卦桩，而后再学练掌。由开始蹚不出去步，练得趟出去而又稳健。八卦趟泥步利于气往下沉，主要练习重心的水平移动，它比形意的直线水平移动要难，因为它要走圈，人体的重心要在一个水平的圆圈上移动。八卦步练好了，自然会融会贯通，重心要向不同方向的水平移动也就不难了。能够把重心水平地向着一个方向移动，并把整体重量输送到一点上，从而得到很好的打击效果。站架行桩，内守中定，外重八要，身动意不变，如水漂木，一气流行。趟泥步迈步象平时走路，但身体仍如三体式一样，有三折之形，行步是八卦趟泥步的基础，练习行步之后再走圈，会有事半功倍的效果。
行步的练习方法是：
一、身体保持中正，放松，沉肩坠肘、涵胸拔背等；
二、双掌下按至丹田处，意如按水中浮木；
三、屈膝下蹲至适宜高度；
四、重心放于左胯，右脚蹬地，向前趟出；
五、左右胯重心相互转换，向前直行；
六、摩膝趟胫，脚掌平起平落。
初练时不求速度，八卦步看似潇洒飘逸，实则沉稳刚健。要达到这个要求，必须步步为营，熟练后自可走转自如。慢练不同于断练，行云流水，虽慢而不断，务必形断意不断，意断而神相连。双手下按意在丹田，气沉丹田，久则有鼓荡感觉，双膝有顶意，双足如泥中行路，提时犹如泥中拔腿，落时带有淌踩定之意，重心及时转换，久练则轻松自如，再于圆圈上练习就会更容易掌握了。
八卦趟泥步，走圈是八卦门独特、简捷、高效、重要的功夫。传统八卦趟泥步是先走八步，功深再走小，旧时的八步等于现在的十六步，一步走一卦位，即是现在的两步走一卦位。直径五尺的圈，按八步一圈走转。里脚直出，外脚里扣，外脚里扣随时能扣步转身，里脚直迈可随时外转对付圈外之敌。头正身松，沉肩坠肘，气沉丹田、实腹畅胸，两腿裹裆。双手下按于丹田，如按浮木。要身如坐轿不偏不倚，不得上下起伏，前倒后仰，左右歪斜，足心含空，落地五指抓地，双脚前虚后实，行似流水，步若趟泥，精神专注，气沉丹田，支撑八面，身如拧绳，稳准后再求迅速。前腿弓步，把重心移至此腿，把后腿跟上，并以胯抬起后腿，这时后腿必须放松，走步时要夹腿这样才出功夫。稳中求变，走八卦趟泥步时要求稳重低沉同时慢慢体验用胯走转，练时是速度慢、步法低，前脚趟泥如搓麻绳，夹胯而行，若正确走转会感腰后部有热账感。转圈把架子放低，越慢越好。练时不能蹲身要坐身，蹲则腰滞，坐则腰活。用砖平围直径2米圈，砖平放地上，中间不可有空，头顶、肩松、背紧、胸空，双手可合抱于前胸，身向圈内转90度面向圆心，提掣精神，小心翼翼，突出稳、缓、匀、探、实。泥外的身体如能和泥中的身体松静一体。走八卦趟泥步要尽量全脚掌似擦非擦的贴着地走，时间长了，脚、腰、胸、腹、掌中都会有感觉。坐在两腿之上，一天走个两小时，有“只见物漂，不见水流”的感觉，走步时要轻要稳，落步后要实。这样才能灵活自如。
一、走八卦趟泥步要身下蹲，脚平起平放，不可翻蹄亮掌。
二、走八卦趟泥步二要如撑船篙，前脚如船后脚如篙交替前行。
三、走八卦趟泥步三要剪子股趟泥步磨膝磨胫，双腿交替时形如剪刀，大腿内侧相磨，两膝内侧、两踝内侧均需相磨，且双脚不可抬高，抬走之脚不可高于站立脚之踝部。
四、走八卦趟泥步四要慢，一定要慢，慢起慢放，缓缓前行，周身松沉不可有丝毫叫劲。
转掌每次至少一个半小时，坚持不断才能出功夫，行走时抽住胯，就什么都有了。稳如坐轿身不动，行如水中漂木，抽身换式稳如山。下盘练法是大腿水平，能到下盘自会体会到八卦掌的技击魅力。
走八卦趟泥就是趟劲，实战时用脚把就可以把对方掀起来。磨胫骨目的是体会在泥中行走，体会阻力，不是真去趟着地走。两腿互相磨胫是为了打通下肢的经脉和守中用中，防止对方把腿插到我两腿之间，且在进攻时可以自然而然的直接踏进对方中门。两脚要擦地走，把脚上摩擦劲练出来，脚要是摩擦着地走会立刻感觉到身上有力，打拳觉得好象浑身灌铅，这就是劲从脚起的正确练法。走八卦趟泥步走的是腰劲，是以腰为主宰，刚开始的时候均整，慢慢的协调一致后再用意念把刚劲逗出来，这样的明劲才具有刚柔相济的特性，才具有实战威力。八卦鼓荡步利用腰腹的鼓荡增强下肢运动的力量，暗藏扫劲。淌泥步并不是提脚运动，而是意会不拔脚的泥中运动，想象在水中承受强大的阻力练套路，想象在巨大抵抗力中移动身体，对于皮肤感觉的敏锐化，细小肌肉群的控制有好处。
走八卦趟泥步是在运动中求重心的稳定，内脚是平行而出，而与外脚造成的夹角，大致45度角，如果两脚夹角大于45度，则成为一顺，失去外撑之力，在技击中更容易被人牵动重心，或因自己的惯性而失去平衡。两脚交叉运行，平起平落；起脚时不要先抬脚跟，以胯带膝，以膝带足，两脚的内踝骨相互摩擦；两足要扣摆分明，两膝要相合相开，落脚时要与地有摩擦之感，迈步如深渊之意。两脚起落时要有从泥浆中拔起或轻浮于泥浆之上，借助泥浆的浮力来转换重心。周身如同拧绳一般，上下合一，初练时要慢稳松活；求于自然，不要时身体过于僵硬，但也不能松散。
八卦步中的急步也称自然步，走法是微将身向下沉，脚不用平起平落，有若平时走路，是用时的实战步法。打旋风是由摆扣步再演化出来，其打法以单脚一般要求旋转360度以上先以扣再向外摆再以腰胯向外旋带动。八卦淌泥步应为练功之手段而非目的，转掌始以推磨之状，试想推磨之际由手至脚之整劲，但练时无磨，便以淌泥之状练出整劲及拧弹力道，练者需以练出劲道为念而非只念念在步。八卦步法灵活让人不易捉摸，按四象八卦来游走，实战时进退速捷，或掌或拳或带或推，发力是以内力为主。
八卦步中的摆扣步，脚向外为摆，脚向内为扣，走法上与急步相似，是八卦暗腿的源头，因每逢起脚摆扣可以变点、蹬、踩、勾、撩、铲、搓、刮等各法或锁住敌腿部令其失重仆倒或不能后退，暗藏的腿法极具隐蔽性，练习的时候必须在意识上加以注意，摆扣之中把敌算。基本要求：1、基本身形要求；2、以腰胯带腿脚；3、摆大扣小；4、磨膝而摆，磨膝而扣；5、脚步平起平落；6、注意中心在两胯上的相互转换。大掰大扣360度转身时，立桩脚不可随身蹍地，只有摆扣之脚沾地之后，立桩脚方能动。摆扣步在实战中有相当大的作用，很多技术动作都需要非常熟练的摆扣步才能够完成，也是由胯所领，不只有脚尖在扣摆。扣摆二步踏三步与四步两种，一步一停，数息练功，停够再踩，踩定再行。后脚是走直线，前脚内扣淌泥，如行泥地般移步，蹬是为接地面力往前，扣是为改变方向往圆切边缘，练习注意点在腰胯不起伏，脚尖下按不上翘。
八卦步中的的鸡形步，为单重步。要诀是步随身转，动步先动身，看似步法玄奇，实际是身法变幻，以身领步。这种步法根源于内功，可以使对手的距离判断失误，用于实战的抢点践位，奥妙无穷，而且极有助于发劲。不提根亮掌、小腹的高度几乎不変。无论前足落不落地、都可能向左、右转、向后退。向后退了之后、姿式和向前的様子相同、因此又能立即向前进。呼吸自然，要是能这样走个十里八里、只要不被重击要害、谁也放不倒你。
