yolov5训练分割钢筋区域的模型
使用yolov5训练分割钢筋区域的模型,用于yolov5识别钢筋并计数(yolov5钢筋计数)
1、标注数据
2、整理数据
3、训练:修改:myvoc.yaml
myvoc.yaml
train: VOC_2022050101/train.txt
val: VOC_2022050101/val.txt
# number of classes
nc: 1
# class names
names: ["rebar_area"]
4、开始训练
python train_20220501.py --img-size 640 --batch-size 1 --epochs 300 --data ./data/myvoc.yaml --cfg ./models/yolov5m.yaml --workers 0
训练日志:
(wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area>python train_20220501.py --img-size 640 --batch-size 1 --epochs 300 --data ./data/myvoc.yaml --cfg ./models/yolov5m.yaml --workers 0 Using torch 1.8.1+cu111 CUDA:0 (NVIDIA GeForce RTX 3080 Laptop GPU, 16383.5MB) Namespace(adam=False, batch_size=1, bucket='', cache_images=False, cfg='./models/yolov5m.yaml', data='./data/myvoc.yaml', device='', epochs=300, evolve=False, exist_ok=False, global_rank=-1, hyp='data/hyp.scratch.yaml', image_weights=False, img_size=[640, 640], local_rank=-1, log_artifacts=False, log_imgs=16, multi_scale=False, name='exp', noautoanchor=False, nosave=False, notest=False, project='runs/train', quad=False, rect=False, resume=False, save_dir='runs\\train\\exp2', single_cls=False, sync_bn=False, total_batch_size=1, weights='yolov5s.pt', workers=0, world_size=1) Start Tensorboard with "tensorboard --logdir runs/train", view at http://localhost:6006/ Hyperparameters {'lr0': 0.01, 'lrf': 0.2, 'momentum': 0.937, 'weight_decay': 0.0005, 'warmup_epochs': 3.0, 'warmup_momentum': 0.8, 'warmup_bias_lr': 0.1, 'box': 0.05, 'cls': 0.5, 'cls_pw': 1.0, 'obj': 1.0, 'obj_pw': 1.0, 'iou_t': 0.2, 'anchor_t': 4.0, 'fl_gamma': 0.0, 'hsv_h': 0.015, 'hsv_s': 0.7, 'hsv_v': 0.4, 'degrees': 0.0, 'translate': 0.1, 'scale': 0.5, 'shear': 0.0, 'perspective': 0.0, 'flipud': 0.0, 'fliplr': 0.5, 'mosaic': 1.0, 'mixup': 0.0} Overriding model.yaml nc=80 with nc=1 from n params module arguments 0 -1 1 5280 models.common.Focus [3, 48, 3] 1 -1 1 41664 models.common.Conv [48, 96, 3, 2] 2 -1 1 65280 models.common.C3 [96, 96, 2] 3 -1 1 166272 models.common.Conv [96, 192, 3, 2] 4 -1 1 629760 models.common.C3 [192, 192, 6] 5 -1 1 664320 models.common.Conv [192, 384, 3, 2] 6 -1 1 2512896 models.common.C3 [384, 384, 6] 7 -1 1 2655744 models.common.Conv [384, 768, 3, 2] 8 -1 1 1476864 models.common.SPP [768, 768, [5, 9, 13]] 9 -1 1 4134912 models.common.C3 [768, 768, 2, False] 10 -1 1 295680 models.common.Conv [768, 384, 1, 1] 11 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 12 [-1, 6] 1 0 models.common.Concat [1] 13 -1 1 1182720 models.common.C3 [768, 384, 2, False] 14 -1 1 74112 models.common.Conv [384, 192, 1, 1] 15 -1 1 0 torch.nn.modules.upsampling.Upsample [None, 2, 'nearest'] 16 [-1, 4] 1 0 models.common.Concat [1] 17 -1 1 296448 models.common.C3 [384, 192, 2, False] 18 -1 1 332160 models.common.Conv [192, 192, 3, 2] 19 [-1, 14] 1 0 models.common.Concat [1] 20 -1 1 1035264 models.common.C3 [384, 384, 2, False] 21 -1 1 1327872 models.common.Conv [384, 384, 3, 2] 22 [-1, 10] 1 0 models.common.Concat [1] 23 -1 1 4134912 models.common.C3 [768, 768, 2, False] 24 [17, 20, 23] 1 24246 models.yolo.Detect [1, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [192, 384, 768]] Model Summary: 391 layers, 21056406 parameters, 21056406 gradients, 50.4 GFLOPS Transferred 59/506 items from yolov5s.pt Scaled weight_decay = 0.0005 Optimizer groups: 86 .bias, 86 conv.weight, 83 other Scanning 'VOC_2022050101\labels' for images and labels... 159 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|█████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:00<00:00, 1875.13it/s] New cache created: VOC_2022050101\labels.cache Scanning 'VOC_2022050101\labels' for images and labels... 29 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:00<00:00, 2236.39it/s] New cache created: VOC_2022050101\labels.cache | 0/29 [00:00<?, ?it/s] Plotting labels... 050101\labels.cache' for images and labels... 29 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:00<?, ?it/s] Scanning 'VOC_2022050101\labels.cache' for images and labels... 159 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|█████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:00<?, ?it/s] Scanning 'VOC_2022050101\labels.cache' for images and labels... 29 found, 0 missing, 0 empty, 0 corrupted: 100%|████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:00<?, ?it/s] Analyzing anchors... anchors/target = 5.56, Best Possible Recall (BPR) = 1.0000 Image sizes 640 train, 640 test Using 0 dataloader workers Logging results to runs\train\exp2 Starting training for 300 epochs... Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 0/299 1.22G 0.0952 0.04231 0 0.1375 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:37<00:00, 4.24it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:03<00:00, 7.51it/s] all 29 56 0 0 0.00996 0.00164 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 1/299 1.2G 0.08537 0.04313 0 0.1285 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.91it/s] all 29 56 0 0 7.92e-05 1.11e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 2/299 1.2G 0.07708 0.04983 0 0.1269 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.33it/s] all 29 56 0.00067 0.0179 0.000296 5.38e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 3/299 1.2G 0.07577 0.04879 0 0.1246 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.43it/s] all 29 56 0.00067 0.0179 0.000296 5.38e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 4/299 1.2G 0.07444 0.04815 0 0.1226 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.43it/s] all 29 56 0.00067 0.0179 0.000296 5.38e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 5/299 1.2G 0.07411 0.04995 0 0.1241 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.00067 0.0179 0.000296 5.38e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 6/299 1.2G 0.07419 0.0489 0 0.1231 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.13it/s] all 29 56 0 0 5.55e-06 2.22e-06 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 7/299 1.2G 0.07264 0.04811 0 0.1207 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.25it/s] all 29 56 0 0 0.00034 5.97e-05 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 8/299 1.2G 0.06995 0.04684 0 0.1168 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.01it/s] all 29 56 0 0 0.00246 0.000597 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 9/299 1.2G 0.06887 0.05169 0 0.1206 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.96it/s] all 29 56 0 0 0.0028 0.000481 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 10/299 1.2G 0.06576 0.05057 0 0.1163 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.58it/s] all 29 56 0 0 0.00651 0.00103 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 11/299 1.2G 0.06431 0.05036 0 0.1147 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.50it/s] all 29 56 0 0 0.0115 0.0018 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 12/299 1.2G 0.06129 0.05029 0 0.1116 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.76it/s] all 29 56 0 0 0.0148 0.00276 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 13/299 1.2G 0.06125 0.04814 0 0.1094 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.59it/s] all 29 56 0 0 0.0195 0.00296 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 14/299 1.2G 0.06072 0.04809 0 0.1088 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.12it/s] all 29 56 0 0 0.0282 0.00476 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 15/299 1.2G 0.05861 0.05124 0 0.1098 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.03it/s] all 29 56 0 0 0.0362 0.00731 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 16/299 1.2G 0.0609 0.04952 0 0.1104 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.04it/s] all 29 56 0 0 0.0305 0.00553 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 17/299 1.2G 0.06069 0.04957 0 0.1103 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.69it/s] all 29 56 1 0.0179 0.0488 0.0082 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 18/299 1.2G 0.06188 0.04648 0 0.1084 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0 0 0.00701 0.00117 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 19/299 1.2G 0.05765 0.0481 0 0.1058 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.79it/s] all 29 56 0 0 0.0511 0.00863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 20/299 1.2G 0.0573 0.04946 0 0.1068 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.76it/s] all 29 56 0 0 0.0463 0.00836 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 21/299 1.2G 0.05779 0.04746 0 0.1053 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.88it/s] all 29 56 0 0 0.0844 0.0177 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 22/299 1.2G 0.05548 0.04776 0 0.1032 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.11it/s] all 29 56 1 0.0179 0.0773 0.0155 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 23/299 1.2G 0.05719 0.04402 0 0.1012 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.95it/s] all 29 56 0 0 0.052 0.0106 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 24/299 1.2G 0.05733 0.04716 0 0.1045 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.82it/s] all 29 56 0.0731 0.0714 0.0499 0.0113 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 25/299 1.2G 0.05536 0.04763 0 0.103 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.52it/s] all 29 56 0.113 0.0893 0.0905 0.0213 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 26/299 1.2G 0.05455 0.0451 0 0.09965 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.102 0.214 0.106 0.0298 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 27/299 1.2G 0.05358 0.04256 0 0.09614 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.55it/s] all 29 56 0.0648 0.143 0.0953 0.02 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 28/299 1.2G 0.05538 0.04111 0 0.09648 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.68it/s] all 29 56 0.0393 0.0714 0.0313 0.00802 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 29/299 1.2G 0.06169 0.03979 0 0.1015 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.37it/s] all 29 56 0.0136 0.893 0.0559 0.00876 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 30/299 1.2G 0.05284 0.03763 0 0.09046 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.56it/s] all 29 56 0.152 0.929 0.357 0.106 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 31/299 1.2G 0.05628 0.03539 0 0.09166 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.28it/s] all 29 56 0.145 0.964 0.233 0.0397 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 32/299 1.2G 0.05918 0.03599 0 0.09517 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.35it/s] all 29 56 0.252 0.946 0.441 0.112 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 33/299 1.2G 0.05677 0.03196 0 0.08873 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.74it/s] all 29 56 0.092 0.982 0.315 0.0716 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 34/299 1.2G 0.05199 0.03481 0 0.08679 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.83it/s] all 29 56 0.11 1 0.481 0.138 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 35/299 1.2G 0.05186 0.03455 0 0.0864 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.37it/s] all 29 56 0.122 1 0.592 0.192 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 36/299 1.2G 0.05177 0.03551 0 0.08728 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.58it/s] all 29 56 0.0884 0.964 0.447 0.0882 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 37/299 1.2G 0.05412 0.03529 0 0.0894 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.176 0.929 0.414 0.102 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 38/299 1.2G 0.05183 0.03374 0 0.08556 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.17it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.14it/s] all 29 56 0.131 0.964 0.312 0.0687 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 39/299 1.2G 0.05559 0.03537 0 0.09095 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0.243 0.982 0.723 0.188 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 40/299 1.2G 0.05011 0.03474 0 0.08485 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.10it/s] all 29 56 0.127 1 0.678 0.173 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 41/299 1.2G 0.04743 0.0313 0 0.07873 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.14it/s] all 29 56 0.118 0.946 0.403 0.0893 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 42/299 1.2G 0.0456 0.03194 0 0.07754 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.69it/s] all 29 56 0.221 1 0.765 0.335 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 43/299 1.2G 0.04577 0.03025 0 0.07602 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.37it/s] all 29 56 0.27 0.964 0.772 0.218 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 44/299 1.2G 0.04687 0.03341 0 0.08028 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.02it/s] all 29 56 0.127 1 0.564 0.215 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 45/299 1.2G 0.04661 0.03246 0 0.07907 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.98it/s] all 29 56 0.323 0.946 0.795 0.228 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 46/299 1.2G 0.04154 0.03022 0 0.07177 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.39it/s] all 29 56 0.195 1 0.944 0.441 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 47/299 1.2G 0.04215 0.02987 0 0.07202 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.05it/s] all 29 56 0.203 1 0.942 0.362 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 48/299 1.2G 0.0424 0.02834 0 0.07074 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.88it/s] all 29 56 0.207 1 0.905 0.487 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 49/299 1.2G 0.0403 0.02949 0 0.06979 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.67it/s] all 29 56 0.213 1 0.953 0.553 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 50/299 1.2G 0.03938 0.02704 0 0.06642 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.29 1 0.94 0.449 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 51/299 1.2G 0.04171 0.02629 0 0.068 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.57it/s] all 29 56 0.312 1 0.945 0.353 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 52/299 1.2G 0.0435 0.03093 0 0.07443 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.81it/s] all 29 56 0.147 1 0.957 0.369 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 53/299 1.2G 0.04118 0.02821 0 0.0694 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.29it/s] all 29 56 0.201 1 0.869 0.301 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 54/299 1.2G 0.04006 0.02888 0 0.06894 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.70it/s] all 29 56 0.234 1 0.943 0.539 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 55/299 1.2G 0.03737 0.0277 0 0.06507 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.26it/s] all 29 56 0.282 1 0.959 0.511 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 56/299 1.2G 0.03901 0.02746 0 0.06646 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.69it/s] all 29 56 0.329 1 0.984 0.567 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 57/299 1.2G 0.03646 0.02634 0 0.0628 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.74it/s] all 29 56 0.332 0.982 0.914 0.217 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 58/299 1.2G 0.04321 0.02528 0 0.06849 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.23it/s] all 29 56 0.297 1 0.95 0.4 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 59/299 1.2G 0.03774 0.02769 0 0.06543 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.37it/s] all 29 56 0.395 1 0.99 0.602 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 60/299 1.2G 0.0371 0.02545 0 0.06254 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.94it/s] all 29 56 0.346 1 0.967 0.529 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 61/299 1.2G 0.03768 0.02809 0 0.06577 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.60it/s] all 29 56 0.411 0.982 0.932 0.3 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 62/299 1.2G 0.03932 0.02565 0 0.06497 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.22it/s] all 29 56 0.27 1 0.988 0.529 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 63/299 1.2G 0.03582 0.02529 0 0.06111 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.68it/s] all 29 56 0.322 1 0.989 0.569 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 64/299 1.2G 0.03839 0.02712 0 0.06552 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.14it/s] all 29 56 0.35 1 0.984 0.621 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 65/299 1.2G 0.03457 0.0248 0 0.05937 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.94it/s] all 29 56 0.294 1 0.975 0.641 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 66/299 1.2G 0.03714 0.02592 0 0.06306 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.87it/s] all 29 56 0.326 1 0.99 0.588 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 67/299 1.2G 0.0333 0.0228 0 0.0561 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.75it/s] all 29 56 0.377 1 0.983 0.658 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 68/299 1.2G 0.03587 0.02485 0 0.06072 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.75it/s] all 29 56 0.31 1 0.959 0.577 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 69/299 1.2G 0.03257 0.02356 0 0.05613 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.71it/s] all 29 56 0.361 1 0.974 0.647 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 70/299 1.2G 0.03398 0.02433 0 0.0583 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.43it/s] all 29 56 0.338 1 0.975 0.38 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 71/299 1.2G 0.03443 0.02391 0 0.05834 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.78it/s] all 29 56 0.412 1 0.977 0.611 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 72/299 1.2G 0.03509 0.02441 0 0.0595 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.12it/s] all 29 56 0.352 1 0.976 0.452 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 73/299 1.2G 0.03335 0.02389 0 0.05724 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.483 1 0.981 0.702 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 74/299 1.2G 0.02884 0.02189 0 0.05072 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.51it/s] all 29 56 0.42 1 0.983 0.638 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 75/299 1.2G 0.03253 0.02553 0 0.05806 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.27it/s] all 29 56 0.431 1 0.983 0.598 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 76/299 1.2G 0.03333 0.02443 0 0.05776 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.15it/s] all 29 56 0.479 1 0.981 0.68 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 77/299 1.2G 0.03234 0.02338 0 0.05572 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.61it/s] all 29 56 0.477 1 0.977 0.596 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 78/299 1.2G 0.03537 0.02196 0 0.05733 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.90it/s] all 29 56 0.459 1 0.985 0.633 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 79/299 1.2G 0.03128 0.02275 0 0.05403 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.90it/s] all 29 56 0.538 1 0.985 0.647 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 80/299 1.2G 0.03122 0.02202 0 0.05323 13 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.92it/s] all 29 56 0.406 1 0.969 0.652 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 81/299 1.2G 0.0309 0.02187 0 0.05277 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.11it/s] all 29 56 0.446 1 0.971 0.708 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 82/299 1.2G 0.0317 0.02355 0 0.05524 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.72it/s] all 29 56 0.38 1 0.974 0.636 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 83/299 1.2G 0.02976 0.02252 0 0.05229 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.42it/s] all 29 56 0.501 1 0.982 0.615 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 84/299 1.2G 0.03092 0.02344 0 0.05436 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.14it/s] all 29 56 0.543 1 0.995 0.648 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 85/299 1.2G 0.02891 0.02264 0 0.05155 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.81it/s] all 29 56 0.574 1 0.985 0.744 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 86/299 1.2G 0.0291 0.02223 0 0.05132 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.86it/s] all 29 56 0.562 1 0.983 0.633 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 87/299 1.2G 0.02917 0.02048 0 0.04964 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.547 1 0.987 0.643 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 88/299 1.2G 0.0305 0.02119 0 0.05169 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.99it/s] all 29 56 0.736 1 0.985 0.531 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 89/299 1.2G 0.03344 0.02063 0 0.05407 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.85it/s] all 29 56 0.522 1 0.98 0.656 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 90/299 1.2G 0.0277 0.02164 0 0.04934 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.03it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.39it/s] all 29 56 0.508 1 0.981 0.683 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 91/299 1.2G 0.03278 0.0263 0 0.05907 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.42it/s] all 29 56 0.507 1 0.985 0.613 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 92/299 1.2G 0.02899 0.02346 0 0.05245 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.57it/s] all 29 56 0.515 1 0.991 0.767 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 93/299 1.2G 0.02875 0.01988 0 0.04863 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.03it/s] all 29 56 0.584 1 0.989 0.545 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 94/299 1.2G 0.03144 0.01992 0 0.05136 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.94it/s] all 29 56 0.546 1 0.985 0.603 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 95/299 1.2G 0.02954 0.02122 0 0.05076 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.11it/s] all 29 56 0.51 1 0.979 0.596 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 96/299 1.2G 0.02995 0.02172 0 0.05167 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.24it/s] all 29 56 0.665 1 0.981 0.661 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 97/299 1.2G 0.03259 0.02044 0 0.05303 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.04it/s] all 29 56 0.626 1 0.98 0.635 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 98/299 1.2G 0.02647 0.02105 0 0.04751 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.02it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.10it/s] all 29 56 0.58 1 0.979 0.765 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 99/299 1.2G 0.02747 0.02093 0 0.0484 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.21it/s] all 29 56 0.575 1 0.977 0.698 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 100/299 1.2G 0.02542 0.01927 0 0.0447 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.745 1 0.976 0.765 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 101/299 1.2G 0.02853 0.02249 0 0.05102 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.51it/s] all 29 56 0.748 1 0.977 0.735 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 102/299 1.2G 0.02455 0.01895 0 0.04351 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.20it/s] all 29 56 0.676 1 0.981 0.742 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 103/299 1.2G 0.0283 0.02214 0 0.05044 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.87it/s] all 29 56 0.761 1 0.986 0.681 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 104/299 1.2G 0.02558 0.02037 0 0.04594 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.84it/s] all 29 56 0.653 1 0.985 0.807 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 105/299 1.2G 0.0253 0.01832 0 0.04362 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.48it/s] all 29 56 0.717 1 0.988 0.726 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 106/299 1.2G 0.02382 0.01784 0 0.04166 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.72it/s] all 29 56 0.74 1 0.988 0.805 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 107/299 1.2G 0.0255 0.01785 0 0.04335 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.13it/s] all 29 56 0.751 1 0.988 0.738 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 108/299 1.2G 0.02755 0.02033 0 0.04787 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.64it/s] all 29 56 0.712 1 0.99 0.608 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 109/299 1.2G 0.03121 0.01973 0 0.05094 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.37it/s] all 29 56 0.705 1 0.986 0.728 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 110/299 1.2G 0.02498 0.01903 0 0.04401 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.13it/s] all 29 56 0.719 1 0.988 0.71 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 111/299 1.2G 0.02725 0.0184 0 0.04566 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.35it/s] all 29 56 0.67 1 0.985 0.703 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 112/299 1.2G 0.02447 0.01886 0 0.04334 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.40it/s] all 29 56 0.73 1 0.993 0.788 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 113/299 1.2G 0.02404 0.01886 0 0.0429 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.765 1 0.989 0.774 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 114/299 1.2G 0.02525 0.0196 0 0.04485 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.24it/s] all 29 56 0.717 1 0.99 0.762 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 115/299 1.2G 0.02473 0.01901 0 0.04375 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.48it/s] all 29 56 0.782 1 0.987 0.719 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 116/299 1.2G 0.02496 0.01905 0 0.04401 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.78it/s] all 29 56 0.744 1 0.988 0.786 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 117/299 1.2G 0.02427 0.01991 0 0.04418 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.62it/s] all 29 56 0.817 1 0.989 0.667 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 118/299 1.2G 0.02596 0.01793 0 0.04389 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.22it/s] all 29 56 0.781 1 0.99 0.687 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 119/299 1.2G 0.02531 0.01801 0 0.04331 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.75it/s] all 29 56 0.792 1 0.986 0.645 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 120/299 1.2G 0.02628 0.01838 0 0.04466 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.98it/s] all 29 56 0.791 1 0.985 0.735 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 121/299 1.2G 0.02426 0.01805 0 0.04231 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.822 1 0.985 0.742 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 122/299 1.2G 0.02608 0.01884 0 0.04493 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.59it/s] all 29 56 0.739 1 0.987 0.748 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 123/299 1.2G 0.02348 0.01735 0 0.04084 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.37it/s] all 29 56 0.736 1 0.984 0.754 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 124/299 1.2G 0.02618 0.01852 0 0.0447 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.03it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.808 1 0.985 0.634 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 125/299 1.2G 0.02611 0.01754 0 0.04364 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.36it/s] all 29 56 0.817 1 0.987 0.76 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 126/299 1.2G 0.02483 0.01873 0 0.04356 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.65it/s] all 29 56 0.806 1 0.987 0.797 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 127/299 1.2G 0.02149 0.01782 0 0.03931 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.42it/s] all 29 56 0.739 1 0.991 0.793 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 128/299 1.2G 0.02385 0.01786 0 0.04171 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.33it/s] all 29 56 0.802 1 0.988 0.774 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 129/299 1.2G 0.02281 0.01737 0 0.04019 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.01it/s] all 29 56 0.845 1 0.985 0.789 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 130/299 1.2G 0.02392 0.01794 0 0.04186 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.07it/s] all 29 56 0.8 1 0.983 0.738 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 131/299 1.2G 0.02286 0.01646 0 0.03932 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.51it/s] all 29 56 0.804 1 0.985 0.787 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 132/299 1.2G 0.02531 0.01733 0 0.04264 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.26it/s] all 29 56 0.806 1 0.987 0.724 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 133/299 1.2G 0.02114 0.01727 0 0.03841 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.22it/s] all 29 56 0.79 1 0.988 0.805 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 134/299 1.2G 0.02117 0.0167 0 0.03787 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.15it/s] all 29 56 0.776 1 0.987 0.807 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 135/299 1.2G 0.01947 0.01698 0 0.03646 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.77it/s] all 29 56 0.801 1 0.986 0.84 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 136/299 1.2G 0.02117 0.01804 0 0.03921 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.60it/s] all 29 56 0.838 1 0.985 0.815 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 137/299 1.2G 0.01931 0.01668 0 0.03599 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.61it/s] all 29 56 0.802 1 0.988 0.83 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 138/299 1.2G 0.0202 0.01699 0 0.0372 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.95it/s] all 29 56 0.817 1 0.989 0.781 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 139/299 1.2G 0.02121 0.01713 0 0.03834 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.26it/s] all 29 56 0.832 1 0.99 0.779 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 140/299 1.2G 0.02338 0.01737 0 0.04075 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.804 1 0.992 0.844 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 141/299 1.2G 0.02018 0.01628 0 0.03646 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.16it/s] all 29 56 0.817 1 0.993 0.85 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 142/299 1.2G 0.01982 0.01596 0 0.03578 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.31it/s] all 29 56 0.782 1 0.991 0.798 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 143/299 1.2G 0.02048 0.01757 0 0.03805 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.52it/s] all 29 56 0.815 1 0.991 0.831 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 144/299 1.2G 0.02082 0.01782 0 0.03863 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.01it/s] all 29 56 0.807 1 0.993 0.796 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 145/299 1.2G 0.02087 0.01539 0 0.03626 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.57it/s] all 29 56 0.822 1 0.991 0.826 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 146/299 1.2G 0.02094 0.0167 0 0.03764 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.34it/s] all 29 56 0.788 1 0.99 0.805 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 147/299 1.2G 0.02168 0.01582 0 0.0375 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.81it/s] all 29 56 0.779 1 0.991 0.775 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 148/299 1.2G 0.02515 0.01609 0 0.04124 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.62it/s] all 29 56 0.781 1 0.992 0.822 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 149/299 1.2G 0.02061 0.01656 0 0.03717 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.54it/s] all 29 56 0.749 1 0.992 0.837 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 150/299 1.2G 0.02082 0.01734 0 0.03816 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.81it/s] all 29 56 0.803 1 0.993 0.796 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 151/299 1.2G 0.02367 0.01581 0 0.03948 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.75it/s] all 29 56 0.805 1 0.992 0.761 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 152/299 1.2G 0.02474 0.0187 0 0.04344 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.51it/s] all 29 56 0.806 1 0.993 0.814 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 153/299 1.2G 0.02046 0.01564 0 0.0361 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.17it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.38it/s] all 29 56 0.837 1 0.992 0.805 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 154/299 1.2G 0.0206 0.01638 0 0.03698 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.20it/s] all 29 56 0.825 1 0.992 0.794 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 155/299 1.2G 0.02212 0.01658 0 0.03871 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.67it/s] all 29 56 0.803 1 0.991 0.832 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 156/299 1.2G 0.01953 0.01696 0 0.03648 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.84it/s] all 29 56 0.794 1 0.988 0.819 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 157/299 1.2G 0.02146 0.01766 0 0.03912 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.45it/s] all 29 56 0.824 1 0.989 0.821 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 158/299 1.2G 0.01964 0.01631 0 0.03595 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.99it/s] all 29 56 0.826 1 0.99 0.772 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 159/299 1.2G 0.02123 0.0173 0 0.03853 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.83it/s] all 29 56 0.829 1 0.991 0.826 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 160/299 1.2G 0.0191 0.01569 0 0.03479 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.72it/s] all 29 56 0.799 1 0.993 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 161/299 1.2G 0.02231 0.01679 0 0.0391 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.14it/s] all 29 56 0.788 1 0.989 0.833 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 162/299 1.2G 0.01909 0.01621 0 0.0353 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.84it/s] all 29 56 0.804 1 0.99 0.844 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 163/299 1.2G 0.02007 0.0153 0 0.03538 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.20it/s] all 29 56 0.83 1 0.988 0.779 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 164/299 1.2G 0.01904 0.01537 0 0.03441 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.96it/s] all 29 56 0.755 1 0.989 0.834 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 165/299 1.2G 0.01969 0.0153 0 0.03499 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.38it/s] all 29 56 0.817 1 0.988 0.814 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 166/299 1.2G 0.01789 0.01556 0 0.03345 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.85it/s] all 29 56 0.833 1 0.989 0.843 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 167/299 1.2G 0.01899 0.01531 0 0.0343 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.24it/s] all 29 56 0.867 1 0.99 0.826 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 168/299 1.2G 0.0178 0.01426 0 0.03207 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.91it/s] all 29 56 0.808 1 0.992 0.853 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 169/299 1.2G 0.01873 0.01496 0 0.03369 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.97it/s] all 29 56 0.849 1 0.993 0.821 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 170/299 1.2G 0.01777 0.01556 0 0.03334 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.86it/s] all 29 56 0.862 1 0.993 0.854 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 171/299 1.2G 0.01693 0.01434 0 0.03126 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.05it/s] all 29 56 0.853 1 0.994 0.851 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 172/299 1.2G 0.01787 0.0155 0 0.03337 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.853 1 0.992 0.841 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 173/299 1.2G 0.01881 0.01571 0 0.03452 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.44it/s] all 29 56 0.876 1 0.991 0.847 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 174/299 1.2G 0.01831 0.01532 0 0.03363 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.68it/s] all 29 56 0.857 1 0.992 0.842 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 175/299 1.2G 0.01732 0.01435 0 0.03166 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.40it/s] all 29 56 0.89 1 0.992 0.843 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 176/299 1.2G 0.01793 0.01446 0 0.0324 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.56it/s] all 29 56 0.878 1 0.992 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 177/299 1.2G 0.01759 0.01453 0 0.03212 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.57it/s] all 29 56 0.876 1 0.993 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 178/299 1.2G 0.01716 0.01392 0 0.03108 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.34it/s] all 29 56 0.895 1 0.993 0.855 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 179/299 1.2G 0.01812 0.01597 0 0.03409 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.95it/s] all 29 56 0.83 1 0.993 0.842 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 180/299 1.2G 0.01644 0.01425 0 0.03068 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.42it/s] all 29 56 0.857 1 0.992 0.87 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 181/299 1.2G 0.01718 0.01571 0 0.03289 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.72it/s] all 29 56 0.89 1 0.994 0.853 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 182/299 1.2G 0.01755 0.01535 0 0.0329 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.28it/s] all 29 56 0.864 1 0.992 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 183/299 1.2G 0.01686 0.01486 0 0.03172 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.65it/s] all 29 56 0.85 1 0.992 0.843 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 184/299 1.2G 0.0176 0.01563 0 0.03323 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0.847 1 0.992 0.841 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 185/299 1.2G 0.01735 0.01481 0 0.03215 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.06it/s] all 29 56 0.877 1 0.99 0.84 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 186/299 1.2G 0.01829 0.01476 0 0.03305 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.61it/s] all 29 56 0.877 1 0.989 0.834 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 187/299 1.2G 0.01781 0.0145 0 0.0323 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.17it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.45it/s] all 29 56 0.883 1 0.991 0.838 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 188/299 1.2G 0.018 0.01593 0 0.03393 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.47it/s] all 29 56 0.884 1 0.989 0.858 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 189/299 1.2G 0.01694 0.01502 0 0.03195 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.58it/s] all 29 56 0.866 1 0.988 0.832 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 190/299 1.2G 0.01765 0.01476 0 0.03242 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.89 1 0.987 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 191/299 1.2G 0.01622 0.0132 0 0.02942 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.36it/s] all 29 56 0.888 1 0.985 0.853 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 192/299 1.2G 0.01766 0.01446 0 0.03212 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 4.98it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.95it/s] all 29 56 0.867 1 0.986 0.838 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 193/299 1.2G 0.01718 0.01443 0 0.03161 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.95it/s] all 29 56 0.85 1 0.986 0.828 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 194/299 1.2G 0.01711 0.01474 0 0.03186 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.28it/s] all 29 56 0.874 1 0.99 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 195/299 1.2G 0.01639 0.01474 0 0.03113 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0.885 1 0.989 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 196/299 1.2G 0.01685 0.01366 0 0.03051 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.46it/s] all 29 56 0.851 1 0.988 0.844 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 197/299 1.2G 0.01735 0.01504 0 0.03239 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.80it/s] all 29 56 0.855 1 0.988 0.85 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 198/299 1.2G 0.01732 0.01512 0 0.03244 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.70it/s] all 29 56 0.846 1 0.987 0.859 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 199/299 1.2G 0.01624 0.0141 0 0.03035 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 14.38it/s] all 29 56 0.852 1 0.986 0.842 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 200/299 1.2G 0.01745 0.01476 0 0.03221 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.10it/s] all 29 56 0.802 1 0.989 0.86 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 201/299 1.2G 0.01599 0.01478 0 0.03077 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.48it/s] all 29 56 0.811 1 0.99 0.859 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 202/299 1.2G 0.0161 0.01414 0 0.03024 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.20it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.851 1 0.993 0.879 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 203/299 1.2G 0.01593 0.01333 0 0.02926 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0.86 1 0.992 0.876 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 204/299 1.2G 0.01777 0.01514 0 0.03291 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.869 1 0.991 0.845 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 205/299 1.2G 0.01704 0.01369 0 0.03074 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.38it/s] all 29 56 0.868 1 0.991 0.851 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 206/299 1.2G 0.01642 0.01414 0 0.03055 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.62it/s] all 29 56 0.896 1 0.988 0.847 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 207/299 1.2G 0.01696 0.01354 0 0.0305 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.896 1 0.987 0.849 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 208/299 1.2G 0.01824 0.01529 0 0.03353 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.893 1 0.988 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 209/299 1.2G 0.01722 0.01389 0 0.03111 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.92it/s] all 29 56 0.882 1 0.991 0.828 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 210/299 1.2G 0.01855 0.0149 0 0.03344 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.85it/s] all 29 56 0.848 1 0.992 0.847 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 211/299 1.2G 0.01619 0.01482 0 0.03101 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.56it/s] all 29 56 0.894 1 0.99 0.844 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 212/299 1.2G 0.01608 0.01311 0 0.02919 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.60it/s] all 29 56 0.901 1 0.989 0.845 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 213/299 1.2G 0.01543 0.01443 0 0.02987 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.08it/s] all 29 56 0.907 1 0.989 0.848 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 214/299 1.2G 0.01588 0.01366 0 0.02954 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.47it/s] all 29 56 0.891 1 0.989 0.854 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 215/299 1.2G 0.01647 0.01399 0 0.03046 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.92it/s] all 29 56 0.864 1 0.99 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 216/299 1.2G 0.01552 0.01392 0 0.02944 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.10it/s] all 29 56 0.89 1 0.99 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 217/299 1.2G 0.01676 0.01466 0 0.03143 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.55it/s] all 29 56 0.854 1 0.99 0.85 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 218/299 1.2G 0.01731 0.01405 0 0.03135 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.16it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.71it/s] all 29 56 0.846 1 0.992 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 219/299 1.2G 0.0166 0.01443 0 0.03103 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.28it/s] all 29 56 0.836 1 0.993 0.859 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 220/299 1.2G 0.01541 0.01381 0 0.02922 10 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.50it/s] all 29 56 0.873 1 0.992 0.858 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 221/299 1.2G 0.0165 0.01442 0 0.03092 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.16it/s] all 29 56 0.886 1 0.992 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 222/299 1.2G 0.0159 0.01328 0 0.02918 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.91it/s] all 29 56 0.867 1 0.991 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 223/299 1.2G 0.01646 0.01409 0 0.03056 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.894 1 0.991 0.854 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 224/299 1.2G 0.01574 0.01374 0 0.02949 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.36it/s] all 29 56 0.897 1 0.99 0.86 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 225/299 1.2G 0.01564 0.01324 0 0.02888 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.26it/s] all 29 56 0.876 1 0.992 0.86 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 226/299 1.2G 0.01587 0.01369 0 0.02956 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.66it/s] all 29 56 0.881 1 0.992 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 227/299 1.2G 0.01657 0.0141 0 0.03067 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.35it/s] all 29 56 0.892 1 0.99 0.866 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 228/299 1.2G 0.01505 0.01412 0 0.02917 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.11it/s] all 29 56 0.879 1 0.988 0.871 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 229/299 1.2G 0.01591 0.01359 0 0.0295 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.88 1 0.991 0.868 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 230/299 1.2G 0.01488 0.01262 0 0.0275 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.97it/s] all 29 56 0.89 1 0.989 0.874 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 231/299 1.2G 0.01506 0.01304 0 0.02809 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.67it/s] all 29 56 0.897 1 0.989 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 232/299 1.2G 0.01452 0.01376 0 0.02828 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.38it/s] all 29 56 0.928 1 0.991 0.852 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 233/299 1.2G 0.01533 0.01371 0 0.02904 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.35it/s] all 29 56 0.928 1 0.987 0.854 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 234/299 1.2G 0.01529 0.01321 0 0.02849 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.40it/s] all 29 56 0.911 1 0.988 0.85 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 235/299 1.2G 0.01591 0.01375 0 0.02966 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.70it/s] all 29 56 0.903 1 0.989 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 236/299 1.2G 0.01542 0.01333 0 0.02875 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.75it/s] all 29 56 0.898 1 0.988 0.859 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 237/299 1.2G 0.01544 0.01329 0 0.02873 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.87it/s] all 29 56 0.891 1 0.986 0.858 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 238/299 1.2G 0.01463 0.01292 0 0.02755 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.27it/s] all 29 56 0.9 1 0.989 0.871 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 239/299 1.2G 0.01487 0.01283 0 0.02769 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.884 1 0.989 0.874 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 240/299 1.2G 0.01531 0.01308 0 0.02839 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.87it/s] all 29 56 0.908 1 0.987 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 241/299 1.2G 0.01412 0.01245 0 0.02657 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.62it/s] all 29 56 0.921 1 0.988 0.881 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 242/299 1.2G 0.0141 0.01202 0 0.02612 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.20it/s] all 29 56 0.925 1 0.987 0.871 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 243/299 1.2G 0.01501 0.01332 0 0.02833 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.81it/s] all 29 56 0.927 1 0.989 0.88 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 244/299 1.2G 0.01544 0.01361 0 0.02905 9 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.83it/s] all 29 56 0.931 1 0.987 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 245/299 1.2G 0.01519 0.01346 0 0.02866 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.30it/s] all 29 56 0.934 1 0.988 0.871 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 246/299 1.2G 0.01385 0.0123 0 0.02615 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.72it/s] all 29 56 0.928 1 0.989 0.866 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 247/299 1.2G 0.01481 0.01243 0 0.02725 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.45it/s] all 29 56 0.928 1 0.992 0.87 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 248/299 1.2G 0.01447 0.01276 0 0.02723 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.16it/s] all 29 56 0.898 1 0.994 0.868 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 249/299 1.2G 0.01535 0.01402 0 0.02937 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.72it/s] all 29 56 0.923 1 0.993 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 250/299 1.2G 0.01562 0.01268 0 0.0283 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.05it/s] all 29 56 0.907 1 0.993 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 251/299 1.2G 0.01525 0.01339 0 0.02865 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 16.73it/s] all 29 56 0.924 1 0.992 0.872 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 252/299 1.2G 0.01493 0.01354 0 0.02847 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.09it/s] all 29 56 0.909 1 0.992 0.87 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 253/299 1.2G 0.01519 0.01318 0 0.02837 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.85it/s] all 29 56 0.901 1 0.992 0.864 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 254/299 1.2G 0.01543 0.01444 0 0.02987 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.06it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.11it/s] all 29 56 0.911 1 0.993 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 255/299 1.2G 0.01456 0.01312 0 0.02768 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.77it/s] all 29 56 0.913 1 0.993 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 256/299 1.2G 0.01553 0.01353 0 0.02907 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.40it/s] all 29 56 0.925 1 0.994 0.877 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 257/299 1.2G 0.01488 0.01389 0 0.02877 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.08it/s] all 29 56 0.926 1 0.991 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 258/299 1.2G 0.01582 0.01292 0 0.02874 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.00it/s] all 29 56 0.902 1 0.991 0.86 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 259/299 1.2G 0.01538 0.01367 0 0.02905 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.52it/s] all 29 56 0.893 1 0.99 0.859 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 260/299 1.2G 0.01585 0.01396 0 0.02981 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.66it/s] all 29 56 0.88 1 0.991 0.86 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 261/299 1.2G 0.0144 0.01269 0 0.02708 12 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.80it/s] all 29 56 0.904 1 0.99 0.856 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 262/299 1.2G 0.01498 0.0135 0 0.02848 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.92it/s] all 29 56 0.899 1 0.991 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 263/299 1.2G 0.01457 0.01324 0 0.0278 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.93it/s] all 29 56 0.895 1 0.992 0.875 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 264/299 1.2G 0.01475 0.01259 0 0.02734 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.16it/s] all 29 56 0.908 1 0.991 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 265/299 1.2G 0.0154 0.01377 0 0.02917 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.21it/s] all 29 56 0.909 1 0.989 0.868 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 266/299 1.2G 0.01506 0.01311 0 0.02817 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.55it/s] all 29 56 0.902 1 0.99 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 267/299 1.2G 0.01472 0.01306 0 0.02778 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.52it/s] all 29 56 0.888 1 0.99 0.855 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 268/299 1.2G 0.01508 0.01314 0 0.02822 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.72it/s] all 29 56 0.904 1 0.992 0.862 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 269/299 1.2G 0.01539 0.01376 0 0.02914 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.02it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.05it/s] all 29 56 0.907 1 0.992 0.873 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 270/299 1.2G 0.01429 0.0123 0 0.02659 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.915 1 0.99 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 271/299 1.2G 0.01447 0.01303 0 0.02751 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.28it/s] all 29 56 0.888 1 0.989 0.868 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 272/299 1.2G 0.01484 0.01343 0 0.02826 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.14it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.47it/s] all 29 56 0.913 1 0.987 0.868 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 273/299 1.2G 0.01489 0.01371 0 0.0286 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.916 1 0.986 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 274/299 1.2G 0.01581 0.01309 0 0.0289 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.33it/s] all 29 56 0.92 1 0.987 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 275/299 1.2G 0.01427 0.01233 0 0.02659 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.57it/s] all 29 56 0.917 1 0.988 0.87 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 276/299 1.2G 0.01483 0.01376 0 0.0286 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.10it/s] all 29 56 0.925 1 0.986 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 277/299 1.2G 0.01438 0.01352 0 0.0279 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.05it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.90it/s] all 29 56 0.92 1 0.987 0.857 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 278/299 1.2G 0.01424 0.01279 0 0.02703 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.89it/s] all 29 56 0.919 1 0.985 0.855 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 279/299 1.2G 0.01396 0.01236 0 0.02632 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.15it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.38it/s] all 29 56 0.898 1 0.987 0.866 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 280/299 1.2G 0.01436 0.0122 0 0.02656 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.88it/s] all 29 56 0.925 1 0.987 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 281/299 1.2G 0.01442 0.0126 0 0.02702 1 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.12it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.34it/s] all 29 56 0.923 1 0.988 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 282/299 1.2G 0.01412 0.01178 0 0.0259 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.06it/s] all 29 56 0.919 1 0.99 0.873 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 283/299 1.2G 0.01402 0.01299 0 0.02701 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.18it/s] all 29 56 0.926 1 0.991 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 284/299 1.2G 0.01422 0.01284 0 0.02707 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.44it/s] all 29 56 0.931 1 0.992 0.864 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 285/299 1.2G 0.014 0.01161 0 0.02561 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.55it/s] all 29 56 0.921 1 0.992 0.875 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 286/299 1.2G 0.01352 0.01217 0 0.02569 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.07it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.08it/s] all 29 56 0.934 1 0.992 0.874 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 287/299 1.2G 0.01416 0.01216 0 0.02632 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.30it/s] all 29 56 0.934 1 0.992 0.862 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 288/299 1.2G 0.01329 0.01219 0 0.02549 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.92it/s] all 29 56 0.934 1 0.991 0.867 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 289/299 1.2G 0.01503 0.01356 0 0.02859 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.08it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.57it/s] all 29 56 0.934 1 0.992 0.869 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 290/299 1.2G 0.01358 0.01285 0 0.02643 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.90it/s] all 29 56 0.934 1 0.993 0.878 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 291/299 1.2G 0.01428 0.0131 0 0.02738 5 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.10it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.98it/s] all 29 56 0.934 1 0.992 0.873 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 292/299 1.2G 0.01397 0.01221 0 0.02618 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.49it/s] all 29 56 0.934 1 0.992 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 293/299 1.2G 0.01401 0.01194 0 0.02595 2 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:30<00:00, 5.13it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.86it/s] all 29 56 0.934 1 0.994 0.872 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 294/299 1.2G 0.01362 0.01216 0 0.02578 6 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.30it/s] all 29 56 0.933 1 0.994 0.872 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 295/299 1.2G 0.01505 0.01397 0 0.02902 11 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.11it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.30it/s] all 29 56 0.933 1 0.995 0.871 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 296/299 1.2G 0.01385 0.01193 0 0.02578 7 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.69it/s] all 29 56 0.933 1 0.994 0.861 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 297/299 1.2G 0.01419 0.01255 0 0.02674 4 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.04it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 15.42it/s] all 29 56 0.931 1 0.994 0.863 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 298/299 1.2G 0.0151 0.01255 0 0.02765 8 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.09it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:01<00:00, 14.95it/s] all 29 56 0.925 1 0.994 0.87 Epoch gpu_mem box obj cls total targets img_size 299/299 1.2G 0.01402 0.01212 0 0.02615 3 640: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████| 159/159 [00:31<00:00, 5.00it/s] Class Images Targets P R mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|█████████████████████████████████████████████████████████| 29/29 [00:02<00:00, 13.41it/s] all 29 56 0.934 1 0.994 0.868 Optimizer stripped from runs\train\exp2\weights\last.pt, 42.5MB Optimizer stripped from runs\train\exp2\weights\best.pt, 42.5MB 300 epochs completed in 2.791 hours. (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area> (wind_2021) F:\PytorchProject\yolov5_train_rebar_area>
5、训练完毕,查看模型相关参数
6、调用最优模型测试
python detect_imgs_222050201.py --weights runs/train/exp2/weights/best.pt --source data/img
测试效果:
################