测试
x02 x01 x00 x02 x01x00 x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00' x02 x01 x00 x05 x01x00 x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00' x01J x00 x12 x04 x01x14x00xf4x08x00x00xd5x01x00x00x0fx01x00x00' x02 x01 x00 xaa x01x00 x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x00x00xaax02x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x01x00xaax03x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x02x01x00xaax04x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x00x01Kx003x04x01x14x00x84x08x00x00)x01x00x00|x02x00x00' uint8 msg_type; //数据类型 为 2 表示是基站信息 uint8 Precision; //数据 1,表示基站在线,数据 0 表示基站离线 uint8 prevsion; uint8 seq_num; //数据序列号 每次定位数据会增加 1,范围 0-255 uint16 ma_id; //基站标号 uint16 TAG_ID; int32 pos[3]; //基站坐标值 单位 mm pos[0]为 x 坐标,pos[1]为 y坐标,pos[2]为 z 坐标 +++++++++++++====================================++++++++++++++++++++++++ 01 49 00 05 04 01 14 00 200A0000 23010000 24020000 01 49 00 06 04 01 14 00 95090000 83010000 88010000 01 43 00 23 04 01 0C 00 FF080000 29020000 5A010000 01 43 00 24 04 01 0C 00 09090000 17030000 0A010000 Struct tag_pos_t { uint8 msg_type;//数据类型为 1 表示是标签定位数据 uint8 Precision;//电量 0-100 uint8 prevsion; uint8 seq_num;//数据序列号 每次定位数据会增加 1,范围 0-255 uint16 map_id;//地图 id,多幅地图时使用,用于标识这一组坐标属于哪一幅地图的哪一层楼,map_id 高 8 位表示地图编号,低 8 位表示楼层; uint16 TAG_ID;//标签 ID int32 pos[3];//坐标值 单位 mm pos[0]为 x 坐标,pos[1]为 y 坐标,pos[2]为 z 坐标 };