一、学习笔记
说明：
Kernel版本：4.14
1. 概述
组调度（task_group）是使用Linux cgroup(control group)的cpu子系统来实现的，可以将进程进行分组，按组来分配CPU资源等。比如，看一个实际的例子：A和B两个用户使用同一台机器，A用户16个进程，B用户2个进程，如果按照进程的个数来分配CPU资源，显然A用户会占据大量的CPU时间，这对于B用户是不公平的。组调度就可以解决这个问题，分别将A、B用户进程划分成组，并将两组的权重设置成占比50%即可。
带宽（bandwidth）控制，是用于控制用户组（task_group）的CPU带宽，通过设置每个用户组的限额值，可以调整CPU的调度分配。在给定周期内，当用户组消耗CPU的时间超过了限额值，该用户组内的任务将会受到限制。
由于组调度和带宽控制紧密联系，因此本文将探讨这两个主题，本文的讨论都基于CFS调度器，开始吧。
2. task_group
(1) 组调度，在内核中是通过 struct task_group 来组织的，task_group 本身支持 cfs 组调度和 rt 组调度，本文主要分析cfs组调度。
(2) CFS调度器管理的是sched_entity调度实体，task_struct（代表进程）和task_group（代表进程组）中分别包含sched_entity，进而来参与调度；
关于组调度的相关数据结构，组织如下：
(1) 内核维护了一个全局链表task_groups，创建的task_group会添加到这个链表中；
(2) 内核定义了root_task_group全局结构，充当task_group的根节点，以它为根构建树状结构；
(3) struct task_group的子节点，会加入到父节点的children链表中；
(4) 每个struct task_group会分配运行队列数组和调度实体数组（以CFS为例，RT调度类似），其中数组的个数为系统CPU的个数，也就是为每个CPU都分配了运行队列和调度实体；
对应到实际的运行中，如下：
(1) struct cfs_rq包含了红黑树结构，sched_entity调度实体参与调度时，都会挂入到红黑树中，task_struct和task_group都属于被调度对象；
(2) task_group会为每个CPU再维护一个cfs_rq，这个cfs_rq用于组织挂在这个任务组上的任务以及子任务组，参考图中的Group A；
(3) 调度器在调度的时候，比如调用pick_next_task_fair时，会从遍历队列，选择sched_entity，如果发现sched_entity对应的是task_group，则会继续往下选择；
(4) 由于sched_entity结构中存在parent指针，指向它的父结构，因此，系统的运行也能从下而上的进行遍历操作，通常使用函数walk_tg_tree_from进行遍历；
2.2 task_group权重
进程或进程组都有权重的概念，调度器会根据权重来分配CPU的时间。
进程组的权重设置，可以通过/sys文件系统进行设置，比如操作/sys/fs/cgoup/cpu/A/shares；
调用流程如下图：
(1) sched_group_set_shares来完成最终的设置；
(2) task_group为每个CPU都分配了一个sched_entity，针对当前sched_entity设置更新完后，往上对sched_entity->parent设置更新，直到根节点；
(3) shares的值计算与load相关，因此也需要调用update_load_avg进行更新计算；
看一下实际的效果图吧：
(1) 写节点操作可以通过: echo XXX > /sys/fs/cgroup/cpu/A/B/cpu.shares；
(2) 橙色的线代表传入参数指向的对象；
(3) 紫色的线代表每次更新涉及到的对象，包括三个部分；
(4) 处理完sched_entity后，继续按同样的流程处理sched_entity->parent；
3. cfs_bandwidth
先看一下/sys/fs/cgroup/cpu下的内容吧：
(1) 有两个关键的字段：cfs_period_us和cfs_quota_us，这两个与cfs_bandwidth息息相关；
(2) period表示周期，quota表示限额，也就是在period期间内，用户组的CPU限额为quota值，当超过这个值的时候，用户组将会被限制运行（throttle），等到下一个周期开始被解除限制（unthrottle）；
来一张图直观理解一下：
在每个周期内限制在quota的配额下，超过了就throttle，下一个周期重新开始；
3.1 数据结构
内核中使用struct cfs_bandwidth来描述带宽，该结构包含在struct task_group中。此外，struct cfs_rq中也有与带宽控制相关的字段。还是来看一下代码吧：
struct cfs_bandwidth { #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH raw_spinlock_t lock; ktime_t period; //周期值； u64 quota, runtime; //quota: 限额值；runtime: 记录限额剩余时间，会使用quota值来周期性赋值； s64 hierarchical_quota; //层级管理任务组的限额比率； u64 runtime_expires; //每个周期的到期时间； int idle, period_active; //idle:空闲状态，不需要运行时分配；period_active: 周期性计时已经启动； struct hrtimer period_timer, slack_timer; //period_timer: 高精度周期性定时器，用于重新填充运行时间消耗； //slack_timer: 延迟定时器，在任务出列时，将剩余的运行时间返回到全局池里； struct list_head throttled_cfs_rq; //限流运行队列列表； /* statistics */ int nr_periods, nr_throttled; //统计值； u64 throttled_time; //统计值； #endif };
struct cfs_rq结构中相关字段如下：
struct cfs_rq { ... #ifdef CONFIG_CFS_BANDWIDTH int runtime_enabled; //周期计时器使能； u64 runtime_expires; //周期计时器到期时间； s64 runtime_remaining; //剩余的运行时间； u64 throttled_clock, throttled_clock_task; u64 throttled_clock_task_time; int throttled, throttle_count; struct list_head throttled_list; #endif /* CONFIG_CFS_BANDWIDTH */ ... }
3.2 流程分析
3.2.1 初始化流程
先看一下初始化的操作，初始化函数 init_cfs_bandwidth 本身比较简单，完成的工作就是将struct cfs_bandwidth结构体进程初始化。
(1) 注册两个高精度定时器：period_timer 和 slack_timer；
(2) period_timer定时器，用于在时间到期时重新填充关联的任务组的限额，并在适当的时候unthrottlecfs运行队列；
(3) slack_timer定时器，slack_period周期默认为5ms，在该定时器函数中也会调用distribute_cfs_runtime从全局运行时间中分配runtime；
(4) start_cfs_bandwidth和start_cfs_slack_bandwidth分别用于启动定时器运行，其中可以看出在dequeue_entity的时候会去利用slack_timer，将运行队列的剩余时间返回给tg->cfs_b这个runtime pool；
(5) unthrottle_cfs_rq函数，会将throttled_list中的对应cfs_rq删除，并且从下往上遍历任务组，针对每个任务组调用tg_unthrottle_up处理，最后也会根据cfs_rq对应的sched_entity从下往上遍历处理，如果sched_entity不在运行队列上，那就重新enqueue_entity以便参与调度运行，这个也就完成了解除限制的操作；
do_sched_cfs_period_timer函数与do_sched_cfs_slack_timer()函数都调用了distrbute_cfs_runtime()，该函数用于分发tg->cfs_b的全局运行时间runtime，用于在该task_group中平衡各个CPU上的cfs_rq的运行时间runtime，来一张示意图：
(1) 系统中两个CPU，因此task_group针对每个cpu都维护了一个cfs_rq，这些cfs_rq来共享该task_group的限额运行时间；
(2) CPU0上的运行时间，浅黄色模块表示超额了，那么在下一个周期的定时器点上会进行弥补处理；
3.2.2 用户设置流程
用户可以通过操作/sys中的节点来进行设置：
(1) 操作/sys/fs/cgroup/cpu/下的cfs_quota_us/cfs_period_us节点，最终会调用到tg_set_cfs_bandwidth函数；
(2) tg_set_cfs_bandwidth会从root_task_group根节点开始，遍历组调度树，并逐个设置限额比率 ；
(3) 更新cfs_bandwidth的runtime信息；
(4) 如果使能了cfs_bandwidth功能，则启动带宽定时器；
(5) 遍历task_group中的每个cfs_rq队列，设置runtime_remaining值，如果cfs_rq队列限流了，则需要进行解除限流操作；
3.2.3 throttle限流操作
cfs_rq运行队列被限制，是在throttle_cfs_rq函数中实现的，其中调用关系如下图：
(1) 调度实体sched_entity入列时，进行检测是否运行时间已经达到限额，达到则进行限制处理；
(2) pick_next_task_fair/put_prev_task_fair在选择任务调度时，也需要进行检测判断；
3.2.4 总结
总体来说，带宽控制的原理就是通过task_group中的cfs_bandwidth来管理一个全局的时间池，分配给属于这个任务组的运行队列，当超过限额的时候则限制队列的调度。同时，cfs_bandwidth维护两个定时器，一个用于周期性的填充限额并进行时间分发处理，一个用于将未用完的时间再返回到时间池中，大抵如此。
参考：