1.如果已经可以用usb连接adb，那么可以通过以下命令切换到无线连接方式。
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555
通过下面的命令可以切换回usb方式。
adb usb
1）用usb线连接开发板与pc，打开cmd，输入adb tcpip 5555设置adbd服务的端口
2）输入adb kill-server关闭pc端的adb服务，以此能够断掉usb连接
3）输入adb connect ip地址启动adb网络调试模式
4）这样eclipse就只有一个target了，不用老是点来点去
2.如果无法通过usb方式连接，比如因为没有驱动或没有数据线，那么可以在设备上执行以下命令，切换到无线连接方式。注意此方式需要root权限。
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
通过以下命令切换回usb方式。
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd