转自https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104695506
4、Apollo开源模块讲解-3
一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0
本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人
四层整体框架：
（1）最底层：Reference vehicle platform——线控的车
（2）硬件层：computing unit计算平台+sensor+HMI Device与人交互的部分+black box记录一些信息
（3）软件层：real time Linux kernal +ROS（消息池）+关键技术
（4）云端：与云端交互
| 版本号 | 适用场景 | 整体框架 | 应用 |
|---|---|---|---|
| Apollo 1.0 | 循迹自动驾驶：车沿人已经走过的轨迹驾驶 |  |
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| Apollo 1.5 | 定车道自动驾驶：不变车道的情况下自动驾驶 |  |
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| Apollo 2.0 | 简单城市道路驾驶：白天和夜晚的简单城市道路 |  |
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| Apollo 2.5 | 高速场景，低成本 |  |
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| Apollo 3.0 | 给出量产解决方案，量产安全套件，量产解决方案套件，迈出量产第一步 |  |
无人作业小车新石器AX1已实现量产，小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台 |