1、xml映射文件中#{}与${}区别
#{}是sql的参数占位符，Mybatis会将sql中的#{}替换为?号，在sql执行前会使用PreparedStatement的参数设置方法，按序给sql的?号占位符设置参数值，比如ps.setInt(0, parameterValue)，#{item.name}的取值方式为使用反射从参数对象中获取item对象的name属性值，相当于param.getItem().getName()。
${}用于sql,具有静态文本替换功能，常用在${table}, order by ${orderField},group by ${groupField}
附：${}还用于，是Properties文件中的变量占位符，它可以用于标签属性值，属于静态文本替换，比如${driver}会被静态替换为com.mysql.jdbc.Driver。
01.Map<String, Object> parms = new HashMap<String, Object>();
02.parms.put("table", "foo"); // 表名
03.parms.put("criteria", 37); // 查询过滤条件
04.List<Object> rows = mapper.generalSelect(parms);
01.<select id="generalSelect" parameterType="map">
02. select * from ${table} where col1 = #{criteria}
03.</select>
MyBatis生成的SQL语句(prepared statement)如下所示:
01.select * from foo where col1 = ?
参考：
https://www.cnblogs.com/huajiezh/p/6415388.html
http://www.cnblogs.com/huajiezh/p/6415322.html
2、mybatis 数据表主键自增长，默认执行insert mapperStatement后，不能获取自增长的主键；insert中设置useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"后就可以，获取主键，
keyProperty="数据表主键对应的对象属性名"
<insert id="add" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType="DoubleColorBalls">
insert into double_color_ball_result (period_serial, red, red2, red3, red4, red5, red6, blue) values (
#{period_serial}, #{red1}, #{red2}, #{red3}, #{red4}, #{red5}, #{red6}, #{blue})
</insert>