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智能车 SCI实验
要点难点: 串口通信的原理、设置波特率、接收中断、发送word型数据、串口助手的使用
主要步骤:
1.设置波特率
2.设置数据帧的格式
3.编写发送函数(判断发送寄存器空时,才能将数据写到数据寄存器中)-- 字节和字型的
4.查询式(判断接受寄存器是否为满)和中断式接受数据方法(开接受中断)
实验一:设置波特率为115200,数据位8位,停止位1位,无奇偶校验位,每隔1.5s钟向上位机发送一个
任意的字节型数据和一个字型的数据。
实验二:同上的波特率和数据帧格式,上位机每向下位机发送一个数据,下位机接受到之后返回0xDD,
并将四个LED灯反转。
实验三:同上的波特率和数据帧格式,上位机向下位机发送数据,
若第一个字节为0x00,则下一个字节的数直接送到LED上显示,并且发回这个字节。
若第一个字节为0x01,则下两个字节的数送到PWMDTY01,观察示波器输出的波形,并且发回这两个字节。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/hazir/p/2447282.html
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