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各种室内定位方法
具体的室内无线定位技术可以这样来分类：
- 无线设备：WIFI、蓝牙、ZigBee、RFID、UWB、LED、红外线、超声波、麦克风等
- 定位信息：主要是RSS（接收信号强度）、TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）、DOA/AOA（到达角度）
- 定位方法：
- __近邻法：__最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置。 纠正一个很容易被误导的地方，目前大多数手机中的定位方式为（GPS/AGPS、基站定位、WiFi定位），这里的WiFi定位并不是位置指纹法，而是近邻法，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的WiFi热点的位置。
- __三边角测量法：__通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。
包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。这些方法一般应用在蜂窝网基站定位中。 -
__模式匹配法：__基本就是上面所说的位置指纹法了，只是这个说法更宽泛一些。
除了上面这些使用无线信号进行定位的技术外，还有基于地磁的定位和惯性导航技术，可以用来和上面的方法进行混合定位。
- __地磁信息：__手机里的磁力计可以测得磁场强度，而建筑物导致了各个位置处的磁场有些区别。
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__惯性导航：__加速度计、磁力计/陀螺仪，用来判断目标的移动方向与移动距离，从而进行位置跟踪。
对于设备，不同场合可以使用不同的设备，他们的覆盖范围、频率、带宽等会对定位有所影响，但原理不会差太多。定位信息里，RSS相当于声级，TDOA相当于双耳时间差，DOA相当于耳廓效应得到的方向信息。那么一个无线结点（天线）就相当于一只耳朵，不过无线系统可以包含很多的结点，定位效果也会更好。
室内与室外的区别
首先是室内收不到GPS信号，不能用GPS，不得不考虑其他高精度定位方法。另外就是室内不像室外那样空旷，信号传播环境很复杂，比如人耳听到的声音由很多的回声叠加，这时定位是不是就复杂多了。