Linux启动脚本
rcS文件，rcS文件位于系统根目录下的“/etc/init.d”下。
rcS文件本质是一个bash shell脚本，因此遵循bash脚本的语法规则。
[1] 文件首行必须为“#! /bin/sh”。 [2] 注释一行用“#”。 [3] 基本的赋值语句，如打印字符串。 [4] 打印特殊符号需加“”。 [5] 逻辑语句、循环语句等。
启动脚本实现的功能
启动脚本可以做很多事情，只要我们需要初始化时配置或者执行的功能，几乎都满足，总结几点下来及常用的有如下几种。
[1] 启动某个进程程序，最常用的，如启动串口收发进程。
[2] 加载驱动模块（.ko文件）；如驱动编译成模块时，可以在这里增加加载（insmod/modprobe）驱动模块命令。
[3] 启动其他模块启动脚本，如网络服务。
[4] 配置功能，该项功能比较实用，实现期望系统起来后进行某些配置，如：配置环境变量、创建临时文件（夹）、挂在文件到指定文件夹、设置默认IP参数，以及配置系统主机名称等基础配置。
[5] 其他，如增加打印功能，方便在调试终端（串口）查看初始化过程，或者两者执行间进行延时（sleep）等。
/proc/mtd 各个参数含义 - -linux命令
# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 00100000 00020000 "uboot"
mtd1: 00800000 00020000 "kernel"
mtd2: 00080000 00020000 "oeminfo"
mtd3: 0280000 00020000 "rootfs"
mtd4: 04e80000 00020000 "data"
#
size是本mtd分区的最大字节数空间 ，erasesize是本分区的最小擦除字节数空间（块大小，linux的flash是以块为擦除单位的）
Linux查看磁盘使用情况
# df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
ubi0:rootfs 33.1M 25.2M 8.0M 76% /
devtmpfs 28.5M 0 28.5M 0% /dev
tmpfs 28.7M 0 28.7M 0% /tmp
tmpfs 28.7M 0 28.7M 0% /dev/shm
#
#
# df
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
ubi0:rootfs 33.1M 25.2M 8.0M 76% /
devtmpfs 28.5M 0 28.5M 0% /dev
tmpfs 28.7M 0 28.7M 0% /tmp
tmpfs 28.7M 0 28.7M 0% /dev/shm
#
计算文件夹大小：
#
# du -sh /bin
852.0K /bin
#
#
还可以这样使用
查看根目录/ 下各文件夹的使用情况：# pwd
/
#
# du -sh ./*
4.0K ./DirUsrPassWord
0 ./FVDB
20.0K ./Hi_Drv_Test
12.0K ./Info20200404
852.0K ./bin
0 ./dev
3.0M ./etc
1.0M ./firmware
8.8M ./lib
0 ./lib32
8.0K ./libexec
0 ./linuxrc
0 ./media
0 ./mnt
0 ./opt
0 ./proc
8.0K ./root
0 ./run
1.8M ./sbin
4.0K ./showUSRdata.sh
0 ./sound
4.0K ./start.sh
0 ./sys
624.0K ./test_bin
0 ./tmp
12.0K ./touch_app
28.8M ./usr
0 ./var
#
df -h 和 du -sh 使用的比较多，一个统计整体磁盘情况，一个看单独指定的目录点使用情况 。
Tmpfs是什么
tmpfs是Linux/Unix系统上的一种基于内存的虚拟内存文件系统，而不是基于块设备，创建时不需要使用mkfs等初始化。
tmpfs可以使用您的内存或swap分区来存储文件。由此可见，tmpfs主要存储 暂存的文件。
它最大的特点就是它的存储空间在VM(virtual memory)，VM是由linux内核里面的vm子系统管理的。
有时候，当应用程序使用到Tmpfs时，而在部署的时候如果没有对应用程序占用的内存做足够的评估时， 就有可能把Tmpfs用满，
这个时候就需要调整Tmpfs的大小了，
当然，调整的大小不能大于你机器内存大小， 否则，你只能换机器了，又或是优化你的应用程序。
当要卸载tmpfs文件系统时，意味着你的应用程序使用的共享内存将会被删除， 如果数据较重要，在umount前记得备份。
devtmpfs概述
devtmpfs可以理解为内核创建设备节点的好助手。
devtmpfs 的功用是在 Linux 核心 启动早期建立一个初步的 /dev，
主要是创建设备节点，让一般启动程序不用等待 udev，缩短 GNU/Linux 的开机时间。
2009年devtmpfs出现之前，
/dev/下面的设备节点应该都是udev-daemon收到内核的事件后用mknod程序或者直接调mknod()系统调用创建出来的；
现在基本上不走udev了，几乎所有的设备文件（比如/dev/sda1）都是内核直接创建的。
Linux网络
发送接收函数：
send/sendto函数，只是把应用层的数据拷贝到内核发送缓冲区，并不保证数据一定会被发送到对端，真正执行发送及什么时候发送是由系统(协议栈)决定的，
所以send/sendto函数返回成功，只能说明拷贝成功了，如果在还未发送之前网络断开，则发送失败。
recv/recvform函数,，将内核接收缓冲区的数据拷贝到应用层的buffer中，真正执行接收数据也是由系统层决定的。
一、send/sendto操作
@在阻塞模式下send操作将会等待所有数据均被拷贝到发送缓冲区后才会返回：
如果发送缓冲区可用大小为0或比要发送的数据长度要小，则会阻塞，直到发送缓冲区里的数据被系统发送后，可用缓冲区大小比要发送的数据长度大时，send返回成功，否则一直阻塞等待。
@在阻塞模式下sendto操作不会被阻塞：
UDP没有真正意义上的发送缓冲区，它所做的只是把应用层的缓冲区数据拷贝到下层的协议栈，在此过程中加UDP头，IP头，所以不存在阻塞。
@在非阻塞模式下send操作会立即返回：
如果发送缓冲区可用大小为0，则会立即返回EWOULDBLOCK错误，表示无法拷贝任何数据到发送缓冲区；
如果发送缓冲区可用大小不为0，但小于发送数据的长度，则拷贝可用大小的数据到缓冲区；
@在非阻塞模式下sendto操作也不会阻塞：
二、recv/recvfrom操作
1.在阻塞模式下，recv/recvfrom会一直阻塞到接收缓冲区里有一个字节或一个完整的UDP数据报为止，然后再返回
recv的原型：int recv(SOCKET sd, char *buffer, int len, int flag)，
注意到系统并不会等待buffer被填满了再返回，而是一旦有数据被接收到，就立刻返回，因此不要期望实际一次收到的数据长度就恰好等于len。
2.在非阻塞模式下，recv/recvfrom会立即返回
如果接收缓冲区，有至少一个字节或UDP数据报，则会返回接收到的数据大小，如果没有，则返回错误EWOULDBLOCK。
Linux下查看动态库中是否包含某个函数
strings libdrv.so | grep BrdReInitAllGMPU
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