前言
微秒级别的延时。。。
1.能用
#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t usec); 微秒级:1/10^-6
2.不能使用,每次使用的话,在CAN分析平台接收不到数据;
头文件:#include “sys/time.h”
struct timeval delay;
delay.tv_sec = 0;
delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 ms
select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);
3.还没有试。。。
void microseconds_sleep(unsigned long uSec){
struct timeval tv;
tv.tv_sec=uSec/1000000;
tv.tv_usec=uSec%1000000;
int err;
do{
err=select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);
}while(err<0 && errno==EINTR);
}
参考
1.https://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4140643.html
2.https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/4556246.html
3.https://blog.csdn.net/u010487568/article/details/52043136
完